08 一、前官《模块化) 新一代机器人 【机器人智能化PJ的任务】 基于模块化的机器人构建法 ·开发采用RT中间件能够连接的软件功能部件 软件 ·开发具有再利用性的部件(智能模块) ·软件平台(开发环境)的完善 ② 共通基础PJ(200507) 机器人智能化PJ(07-11) 图像模块等3种模块的开发 款件模块的开发 开放式故术革新PJ 08-10) 作解 图像提示 小型 小型 传感器 他机器 传动器 作示教 图像 声音 运动控制 横块 横块 横缺 环境识别 路径生成 型连 小型连接 横获 小赛找 方位移 ①RTM中间件 RT中间件PJ(200204) RIR.SJTU 2022-3-11 6
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08 前言《云) 云平台 Android平台 健康运动 云平台 电视 ea 3wcom 方组家电阿 7 RIR.SJTU
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08 前言(机器人网络化》 不断完巷的智能空间《瓜空间 XINH 政机器人 家居生活 T智能服务机器人 娱乐机器人 交通设施 服务机器 公共建筑 小J∫EE了 办公楼宇 RIR.SJTU
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08 0 前官 http://robolab.sjtu.edu.cn 改变人为机器人服务>机器人为人服务 不计成本演示->降低成本无所不能 将来远景>马上可实现 从概念>实际应用 网络技术代替智能技术 9 RIR.SJTU
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0N8 智能机器人、泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 8 国外泛在机器人研究现状 10 RIR.SJTU
10 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术