习运我学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 齿廓啮合基本定律 相互啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动 比，都与其连心线O1O2被啮合点处的公法线 所分成的两段线段长度成反比。 > 齿轮机构的应用及分类 02 oc > 齿廓啮合基本定律 齿廓曲线的选择 渐开线 > 渐开线齿廓的性质 渐开线的形成及性质 渐开线方程 渐开线齿廓的啮合特性
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department ➢ 齿轮机构的应用及分类 ➢ 齿廓啮合基本定律 ➢ 渐开线齿廓的性质 齿廓啮合基本定律 相互啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动 比，都与其连心线O１O2被啮合点处的公法线 所分成的两段线段长度成反比。 O C O C ω ω i 1 2 2 1 12 = = 齿廓曲线的选择 渐开线 1 渐开线的形成及性质 渐开线方程 3 渐开线齿廓的啮合特性
习送我乎院 Yaschang Laiverait 机电工程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线的形成及性质 形成？ 性质？ 1)=NA 2)切，点N是渐开线在，点K处的曲率中心，NK 为曲率半径。渐开线上任意点的法线必切于基圆。 渐开线越接近基圆，其曲率半径越小，A点？ A 3)渐开线的形状取决于基圆的大小。 4)基圆以内无渐开线。 K点压力角？
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 3）渐开线的形状取决于基圆的大小。 4）基圆以内无渐开线。 1） 2）切点N是渐开线在点K处的曲率中心，NK 为曲率半径。渐开线上任意点的法线必切于基圆。 N K A 渐开线的形成及性质 形成？ 性质？ 渐开线越接近基圆，其曲率半径越小，A点？ K点压力角？
习送线乎院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 K 渐开线方程 COSOK K(rx,0k) -0k =tgak-ax invak =tgak -ak A 渐开线函数 注：involute一渐开线
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 K b K r r cosa = t K K K a a = − g inv t K K K a a a = − g 渐开线函数 注：involute —— 渐开线 渐开线方程 N K A o （rK , θK） θK rK aK
习送线乎院 Yaschang Laiverait 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 课堂测试1：云班课 06-01/02 3分钟 渐开线齿廓啮合特点 1)保证定传动比传动 2)传动（中心距）具有可分性 3)正压力方向不变，传动平稳 啮合线： NiN2 啮合角α'啮合线N1W2与过节点C所做的两节圆公切线的夹角 传动过程中，啮合角x'不变 02 啮合线方向不变 正压力方向不变
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 1）保证定传动比传动 2）传动（中心距）具有可分性 3）正压力方向不变，传动平稳 N１N２ 啮合角α ´ 啮合线： 啮合线 N１N２与过节点C 所做的两节圆公切线的夹角 渐开线齿廓啮合特点 正压力方向不变 传动过程中，啮合角α ´不变 啮合线方向不变 课堂测试1：云班课 06-01/02 3分钟
习送线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数与几何尺寸
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线标准直齿圆柱齿轮的 基本参数与几何尺寸