习送线学院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 渐开线方程 (xK yK) 直角坐标系 K(s爆) K点坐标 解析表达式 (r,a) 极坐标系 A =2 N 渐开线AK段的展角
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 N K A K点坐标 解析表达式 渐开线方程 直角坐标系 y x o ( xK , yK ) （rK , θK） 极坐标系 （rK , θ ( xK yKK）) θK rK rK=？ θK =？ 渐开线AK段的展角
9 运城学院 了achang Laiver4 机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 r=? 渐开线方程 0=2 K(rx,0) VK 齿廉上一点所受正压力方向与该，点速度方向 P 所夹锐角。 A 渐开线在K点的压力角 09 ”越大，压力角越大 基圆上的压力角为零
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 N K A 渐开线方程 o （rK , θK） θK rK Pn v aK K aK rK=？ θK =？ αK : 齿廓上一点所受正压力方向与该点速度方向 所夹锐角。 渐开线在K点的压力角 rK越大，压力角越大 基圆上的压力角为零 cos b K K r r a =
习送将毕院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 -2 渐开线方程 0=? K(rx,0k) rk=? 在△ONK中 Ik=- rb SOK A 0=? k NK AN (dg+e) tgax=ON Ok =tgak-ak
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 渐开线方程 rK=？ θK =？ K b K r r cosa = rK =？ 在ΔONK 中 θK =？ t K K K a a = − g b AN r tg K = NK ON a = ( ) b K K K K b r r a a + = = + N K A o （rK , θK） θK rK aK
习送我年院 Yaschang Laiverait 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 「=2 渐开线方程 0k=? K(rg 0) Ik=? 在△ONK中 COSOK A 0=2 09 N tgκ= _AN-2a+8)=ax+0, ON 0k=tgak-ak
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 渐开线方程 rK=？ θK =？ K b K r r cosa = rK =？ 在ΔONK 中 θK =？ t K K K a a = − g b AN r tg K = NK ON a = ( ) b K K K K b r r a a + = = + N K A o （rK , θK） θK rK aK
习送将毕院 机电T程系Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 K 渐开线方程 COSOK K(rx,0k) L0k =tgak-ak invak =tgak-ak A 渐开线函数 注：involute一渐开线
机电工程系 Mechanical and Electrical Engineering Department 渐开线方程 渐开线方程 K b K r r cosa = t K K K a a = − g N K A o （rK , θK） θK rK aK inv t K K K a a a = − g 渐开线函数 注：involute —— 渐开线