第1章直流电机电压平衡方程由基尔霍夫定律可知电枢回路的电动势平衡方程为U = E, +I,R式中，I。为电枢电流；R。为电枢回路总电阻
第1章 直流电机 ❖ 电压平衡方程 由基尔霍夫定律可知电枢回路的电动势平 衡方程为 式中， a I 为电枢电流； Ra 为电枢回路总电阻。 a aRa U = E + I
第1章直流电机必功率平衡方程P = Pem + Pcua式中，P=UI为直流电源输入的电功率Pem=E.Ia为电磁功率;Pcua= R.I为电枢回路绕组的铜损耗
第1章 直流电机 ❖功率平衡方程 P1 = Pem + PCua 式中， P1 =UIa 为直流电源输入的电功率； em a a P = E I 为电磁功率； 2 Cua a a P = R I 为电枢回路绕组的铜损耗
第1章直流电机必转矩平衡方程Tem = T, + To式中,Tm为电磁转矩；T，为电动机的输出机械转矩;T。为空载转矩
第1章 直流电机 Tem = T2 +T0 式中， Tem 为电磁转矩； T2 为电动机的输出机械转矩； T0 为空载转矩。 ❖转矩平衡方程