第1章直流电机1.1.3直流电机的铭牌数据每台直流电机机座的外表面上都有一块铭牌上面标注着电机的额定数据，主要有额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定励磁电流和励磁方式等
第1章 直流电机 1.1.3 直流电机的铭牌数据 每台直流电机机座的外表面上都有一块铭牌， 上面标注着电机的额定数据，主要有额定电 压、额定电流、额定功率、额定转速、额定 励磁电流和励磁方式等
第1章直流电机1.2直流电机的电枢电动势和电磁转矩1.2.1直流电机的电枢电动势电枢旋转时，主磁场在电枢绕组中感应的电动势称为电枢电动势。NpNEDyDeD2a60a式中，α为电枢绕组并联支路对数；=PNCE为电动势常数；N为电枢导体总数。60a
第1章 直流电机 1.2 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.2.1 直流电机的电枢电动势 电枢旋转时，主磁场在电枢绕组中感应的电动势称为电枢 电动势。 Φn C Φn a pN e a N E = = = e 2 60 a p 式中， a a pN Ce 60 = 为电枢绕组并联支路对数； 为电动势常数；N为电枢导体总数
第1章直流电机1.2.2直流电机的电磁转矩电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场相互作用而产生的电磁力形成的。ΦpN2 pt1e=NΦ,=C,ΦITemlt2a2元2元apN式中,Ct =为转矩常数。2元a通常，电磁转矩Tm与磁通Φ 和电枢电流I。成正比故有, C=9.55C
第1章 直流电机 1.2.2 直流电机的电磁转矩 电磁转矩是由电枢电流与气隙磁场相互作用而产生的电磁力 形成的。 a a a em 2 2 2 2 ΦI C ΦI πa pN π pτ a I l lτ Φ T = N = = T 式中， a pN C 2 T = 为转矩常数。 T 55 e C = 9. C Tem Φ a 通常，电磁转矩 与磁通 和电枢电流 I 故有， 成正比
第1章直流电机1.3直流申机的运行原理1.3.1直流电动机的基本方程式直流电动机在进行机电能量转换时，必须要有能反映其内部电磁过程和机电过程的方程式，即基本方程式。其主要有电压平衡方程、转矩平衡方程、功率平衡方程和励磁特性公式
第1章 直流电机 1.3 直流电机的运行原理 1.3.1 直流电动机的基本方程式 直流电动机在进行机电能量转换时，必须 要有能反映其内部电磁过程和机电过程的 方程式，即基本方程式。其主要有电压平 衡方程、转矩平衡方程、功率平衡方程和 励磁特性公式
第1章直流电机+UsOI.在写基本方程式时应规定好各参M量的方向。通常，可以任意规定，但一旦规定好后所有的方程式都应+o按参考方向进行列式，一般情况按IrUr如图1-9所示的参考方向规定，若各-R参量得方向与规定的参考方向一致为正，反之为负。图1-9电动机参考方向规定示意图
第1章 直流电机 在写基本方程式时应规定好各参 量的方向。通常，可以任意规定， 但一旦规定好后所有的方程式都应 按参考方向进行列式，一般情况按 如图1-9所示的参考方向规定，若各 参量得方向与规定的参考方向一致 为正，反之为负。 图1-9 电动机参考方向规定示意图