电机与电气控制
电机与电气控制
第7章可编程控制器心教学重点了解S7-200系列PLC的构成，掌握S7-200系列PLC内部元器件和输入、输出扩展可编程序控制器的工作过程，输入/输出接口，编程语言和梯形图。心教学难点具备PLC输入、输出扩展的能力，能够理解PLC工作过程和计算机及单片机工作过程的不同，理解可编程序控制器的工作过程以及输入/输出映像寄存器
第7章 可编程控制器 ❖教学重点 了解S7-200系列PLC的构成，掌握S7-200系列PLC内 部元器件和输入、输出扩展 可编程序控制器的工作过程，输入/输出接口，编程 语言和梯形图。 ❖教学难点 具备PLC输入、输出扩展的能力，能够理解PLC工作 过程和计算机及单片机工作过程的不同，理解可编程 序控制器的工作过程以及输入/输出映像寄存器
第7章可编程控制器可编程控制器（ProgrammableController，简称为PLC）是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，自的是用来取代继电器、执行逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、维护方便等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备
可编程控制器（Programmable Controller，简称为 PLC ）是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子 技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成 的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、 执行逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，建立柔 性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、 配置灵活、编程简单、维护方便等优点，是当代工业 生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。 第7章 可编程控制器
第7章可编程控制器7.1可编程控制器的概念7.1.1 PLC的产生和定义1.PLC的产生1968年，美国通用汽车公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，为了在生产线改造时不改动原有继电器控制结构，尽可能地降低生产成本，缩短时间，满足生产的需求，提出了开发新型工业控制器的条件，把计算机功能全面和灵活的特点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来研制出一套硬件上体积小，软件应用简单、修改灵活的控制器。1969年第一台PLC在美国数学设备公司（DEG）根据上述要求研制成功。2.PLC的定义美国电气制造商协会（NEMA）经过四年的调查工作，在1980年正式将可编程序控制器命名为PC（ProgrammableController，简称为PC），但为了与个人计算机（PersonalComputer，简称为PC）相区别，常将可编程序控制器简称为PLC，并给PLC作了定义，即“可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字量或模拟量的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置
第7章 可编程控制器 7.1 可编程控制器的概念 7.1.1 PLC的产生和定义 1.PLC的产生 1968年，美国通用汽车公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，为了在生 产线改造时不改动原有继电器控制结构，尽可能地降低生产成本，缩短时间， 满足生产的需求，提出了开发新型工业控制器的条件，把计算机功能全面和灵 活的特点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来， 研制出一套硬件上体积小，软件应用简单、修改灵活的控制器。1969年第一台 PLC在美国数字设备公司（DEG）根据上述要求研制成功。 2.PLC的定义 美国电气制造商协会（NEMA）经过四年的调查工作，在1980年正式将可编程 序控制器命名为PC（Programmable Controller，简称为PC），但为了与个人计 算机（Personal Computer ，简称为PC ）相区别，常将可编程序控制器简称为 PLC，并给PLC作了定义，即“可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字量 或模拟量的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和 运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置
第7章可编程控制器7.1.2 PLC的发展随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也得以迅速发展，其发展过程大致可分如下三个阶段：1.早期的PLC早期（20世纪60年代末至70年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。2.中期的PLC在20世纪70年代，各种类型的顺序控制器不断出现，但被迅速淘汰。20世纪80年代，国际电工委员会（IEC）正式发表了PLC的标准，各厂家的PLC都向规范化发展，产品的规格、品种开始系列话，生产规模日益扩大价格不断下降，PLC被迅速普及。3.近期的PLC进入20世纪90年代初期，随着微申子技术的进步，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高PLC的功能不断开发与完善。在性能提高的同时，PLC的体积也大幅度缩小。与此同时，PLC的网络与通信功能得到迅速发展，可以通过各种总线构成网络系统，为工厂自动化奠定了基础
7.1.2 PLC的发展 随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数 据通信技术的不断进步，PLC也得以迅速发展，其发展过程大致可分如下 三个阶段： 1.早期的PLC 早期（20世纪60年代末至70年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑 控制器。 2.中期的PLC 在20世纪70年代，各种类型的顺序控制器不断出现，但被迅速淘汰。20 世纪80年代，国际电工委员会（IEC）正式发表了PLC的标准，各厂家的 PLC都向规范化发展，产品的规格、品种开始系列话，生产规模日益扩大， 价格不断下降，PLC被迅速普及。 3.近期的PLC 进入20世纪90年代初期，随着微电子技术的进步，微处理器的市场价格 大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高， PLC的功能不断开发与完善。在性能提高的同时，PLC的体积也大幅度缩 小。与此同时，PLC的网络与通信功能得到迅速发展，可以通过各种总线 构成网络系统，为工厂自动化奠定了基础。 第7章 可编程控制器