学 §15-3刚体惯性力系的简化 简化方法就是采用静力学中的力系简化的理论。将虚拟的 惯性力系视作力系向任一点O简化而得到一个惯性力R和一个 惯性力偶M。。 R。=9=∑-m=-Mc与简化中心无关 O=∑mo(Q) 与简化中心有关 无论刚体作什么运动,惯性力系主矢都等于刚体质量与质 心加速度的乘积,方向与质心加速度方向相反。 26
26 §15-3 刚体惯性力系的简化 简化方法就是采用静力学中的力系简化的理论。将虚拟的 惯性力系视作力系向任一点O简化而得到一个惯性力 和一个 惯性力偶 。 RQ MQO ( ) 与简化中心有关 与简化中心无关 = = = − =− M m Q R Q ma Ma Q O O Q C 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质 心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反
Dynarnics 1. Transactional motion al a rigid body Reducing to the center of mass C we get Ro=-Mac M0c=∑而(2)=∑7X(m互)=∑mxa=0. Look for If the rigid body performs a translation, the inertial force th system composes a resultant inertial force passing animation through the center of mass on the LoMa next page. M2o 27 心
27 1. Transactional motion al a rigid body: Reducing to the center of mass C we get , RQ =−MaC = ( ) = (− ) = − = 0. QC C i i i C i i aC M m Q r m a m r RQ = −Mac If the rigid body performs a translation, the inertial force system composes a resultant inertial force passing through the center of mass. Look for the animation on the next page
力单 一、刚体作平动 向质心C简化:R=-M M>元(Q)2x(ma)∑m万x=0翻 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。页 请 ro=-Ma 看 动 M2o 画 28 心
28 一、刚体作平动 向质心C简化： RQ =−MaC MQC =mC (Qi )=ri (−mi aC )=−mi ri aC =0 RQ = −Mac 刚体平动时惯性力系合成为一过质心的合惯性力。 翻 页 请 看 动 画
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