S(f) f6 f6+ S,(f) f G+) G+0)+ f6+ 16+后 f6+a+ f6 f一f 图84脉冲工作时各主要点信号频 a)发射信号频谱:(b)接信号频谱 <()相参电压谱;(d)相位检波输出谱
第 8 章 运动目标检测及测速 图 8.4 (a) 发射信号频谱; (b) 接收信号频谱; (c) 相参电压谱; (d) 相位检波输出谱 f r f r f r f r －f 0 f 0 － 1 f 0 ＋ f 1 0 f f f f 0 ＋f d ＋ 1 f 0 ＋f d － 1 f 0 ＋f － d ( f 0 ＋f d )＋ － ( f 1 0 ＋f d ) －f 0 f 0 S( f ) Sr ( f ) 0 0 0 (a) (b) (c) f 1 － －f d f d f r ＋f d f r －f d 0 1 (d ) －f 0 ＋ 1
第8章运动目标检训及测速 盲速和频闪效应也可以从矢量图和相对应的波形图加以说明 从矢量图85(a)可以看出,相邻周期运动目标的回波和基准电 压之间相位差的变化量为Δφ=ω根据△o的变化规律即可得到 串振幅变化的视频脉冲。当Δφ=2π时,虽然目标是运动的,但相 邻周期回波与基准电压间的相对位置不变,其效果正如目标是不 运动的一样,这就是盲速。可求得盲速与雷达参数的关系。当 △q=2m兀,即 △q=oaTr=2mn=1,2,3, 时,会产生盲速,这时 fT1=n或f后=mf
第 8 章 运动目标检测及测速 盲速和频闪效应也可以从矢量图和相对应的波形图加以说明。 从矢量图8.5(a)可以看出, 相邻周期运动目标的回波和基准电 压之间相位差的变化量为Δφ=ωdTr , 根据Δφ的变化规律即可得到 一串振幅变化的视频脉冲。当Δφ=2π时, 虽然目标是运动的, 但相 邻周期回波与基准电压间的相对位置不变, 其效果正如目标是不 运动的一样, 这就是盲速。可求得盲速与雷达参数的关系。 当 Δφ=2nπ, 即 Δφ =ωdTr =2nπ n=1, 2, 3, … 时, 会产生盲速, 这时 fdTr = n 或 fd = nfr
第8章运动目标检训及测速 因f=2v,所以盲速 盲速的出现是因为取样系统的观察是间断而不是连续的。在连 续系统中,多卜勒频率总是正比于目标运动的速度而没有模糊。 但在脉冲工作时,相位检波器输出端的回波脉冲包络频率只在 多卜勒频率较脉冲重复频率低时(。1/2月)才能代表目标的多卜 勒频率。在盲速时, n2或 ro r 即在重复周期内,目标走过的距离正好是发射高频振荡半波长 的整数倍,由此引起的高频相位差正好是2π的整数倍
第 8 章 运动目标检测及测速 因 fd = 2vr /λ, 所以盲速 r r v nf 2 1 0 = 盲速的出现是因为取样系统的观察是间断而不是连续的。 在连 续系统中, 多卜勒频率总是正比于目标运动的速度而没有模糊。 但在脉冲工作时, 相位检波器输出端的回波脉冲包络频率只在 多卜勒频率较脉冲重复频率低时(fd＜1/2f r )才能代表目标的多卜 勒频率。在盲速时, vr nf vr Tr n 2 1 2 1 0 = 或 0 = 即在重复周期内, 目标走过的距离正好是发射高频振荡半波长 的整数倍, 由此引起的高频相位差正好是2π的整数倍
关于频闪效应,可从图85(b)的矢量图上看出。当相邻重复周期 回波信号的相位差Δφ=2nπ-θ时,在相位检波器输出端的结果与 △=θ时是相同的,差别仅为矢量的视在旋转方向相反,因此上述 二种情况下,脉冲信号的包络调制频率相同。相位差Δ=2n+θ时, 其相位检波器输入端合成矢量与Δg=0完全一样,因而其输出脉冲 串的调制频率亦相同。当θ=0时表现为盲速现象,一般情况下θ≠0, 表现为频闪现象,这时相位检波器输出脉冲包络调制频率与回波 信号的多卜勒频率不相等。包络调制频率随着多卜勒频率的增 加按雷达工作的重复频率周期性地变化。包络调制频率的最大 值产生在△=2m时,相应的多卜勒频率为mf(1/2而这时的包 络调制频率Ff2。只有当<f2时,包络调制频率和多卜勒频 率才相等。图85(c)中画出了脉冲包络调制频率F变化规律曲线, 它随着多卜勒频率的增加而周期性变化,这就是频闪效应。当 ∫G=n时,包络调制频率F=0,这就是盲速
第 8 章 运动目标检测及测速 关于频闪效应, 可从图8.5(b)的矢量图上看出。当相邻重复周期 回波信号的相位差Δφ=2nπ-θ时, 在相位检波器输出端的结果与 Δφ=θ时是相同的, 差别仅为矢量的视在旋转方向相反, 因此上述 二种情况下, 脉冲信号的包络调制频率相同。相位差Δφ=2nπ+θ时, 其相位检波器输入端合成矢量与Δφ=θ完全一样, 因而其输出脉冲 串的调制频率亦相同。当θ=0时表现为盲速现象,一般情况下θ≠0, 表现为频闪现象, 这时相位检波器输出脉冲包络调制频率与回波 信号的多卜勒频率不相等。 包络调制频率随着多卜勒频率的增 加按雷达工作的重复频率周期性地变化。包络调制频率的最大 值产生在Δφ=2nπ-π时, 相应的多卜勒频率为nfr -(1/2)f r , 而这时的包 络调制频率Fd=f r /2 。只有当fd＜f r /2时, 包络调制频率和多卜勒频 率才相等。图8.5(c)中画出了脉冲包络调制频率Fd变化规律曲线, 它随着多卜勒频率的增加而周期性变化, 这就是频闪效应。当 fd=nfr时, 包络调制频率Fd=0, 这就是盲速
笫8章运动目标检测及测速 Fa f后 UK @a f子 后 Fa U1△=7=2-△a Fdf -a Fa f ●图85用矢量和波形图说明盲速和频闪 fa)盲速说明;(b)频闪说明;(c)F的变化规律
第 8 章 运动目标检测及测速 图 8.5 (a) 盲速说明; (b) 频闪说明; (c) Fa的变化规律 Tr Fd f d t Ur 1 Ur 2 Uk d Tr ＝ 2 Fd ＝ 0 f d ＝f r Tr Ur 1 Ur 2 Uk ＝d Tr ＝ 2－1 ＝ 2－ 2Fd Tr Fd ＝f r －f d Fd f d f d Fd f r 2f r r 2 1 f r 2 1 f 0 t (a) (b) (c) 2