第8章运动目标检训及测速 即信号角频率的变化值oa=(2v/)oo=2π2v1,为多卜勒频移 近似后的结果,与常用的多卜勒频率表达式(81.3)相同 对于窄带发射信号而言,要严格地讨论运动目标回波的特点, 可将式(816)代入式(8.14)后,得到的结果是 S,()=Reku c+vr c-p/ c+vr 2R 4、2R C+1 2R C+1 -Re k pRo expl Jo( c-vr(C+v Vr C (8.1.8)
第 8 章 运动目标检测及测速 即信号角频率的变化值ωd = (2vr /c) ω0 = 2π 2vr /λ, 为多卜勒频移。 近似后的结果, 与常用的多卜勒频率表达式(8.1.3)相同。 对于窄带发射信号而言, 要严格地讨论运动目标回波的特点, 可将式(8.1.6)代入式(8.1.4)后, 得到的结果是: + − − + + − − + = − − − + − − − + = r r r r r r r r r r r r r c v R t c v c v j c v R t c v c v k u c v R t c v c v j c v R t c v c v s t k u 0 0 0 0 0 0 2 exp 2 Re ' 2 exp 2 ( ) Re ' (8.1.8)
第8章运动目标检训及测速 由式(8.1.8)可以讨论窄带信号时的运动目标回波的几个特点 C+1 (1)由指数项,信号角频率已变为 通常总满足c vn,故角频率可作近似简化处理,得到信号角频率的变化量为 2 2v =2兀 称为多卜勒频率
第 8 章 运动目标检测及测速 由式(8.1.8)可以讨论窄带信号时的运动目标回波的几个特点: (1) 由指数项, 信号角频率已变为 , 通常总满足c >> vr , 故角频率可作近似简化处理，得到信号角频率的变化量为 0 r r c v c v − + r r d v c v 2 2 2 0 = = 称为多卜勒频率
第8章运动目标检训及测速 (2)对于复数包络)来讲, C+v pRo C+1 中的因子(αv)(∞-v)表示信号在时间轴上的增长或压缩。根据目 标运动的方向可确定其是增长还是压缩。目标和雷达站相对运 动时,ν为正值,相当于波形在时间轴上压缩,而在频率轴上频谱 将展宽
第 8 章 运动目标检测及测速 (2) 对于复数包络u(t)来讲, + − − + r r r c v R t c v c v u 0 2 中的因子(c+vr )/(c-vr )表示信号在时间轴上的增长或压缩。根据目 标运动的方向可确定其是增长还是压缩。 目标和雷达站相对运 动时, vr为正值, 相当于波形在时间轴上压缩, 而在频率轴上频谱 将展宽
第8章运动目标检训及测速 但在雷达的大多数应用情况下,上述复包络变化的效应可 以忽略。设发射信号的时宽为τ,由于忽略时间轴伸缩所引起的 时间误差为 C+1 2 2 - 当信号的带宽为付时,上述时间误差可忽略的条件为 2V 7<< C 女 Z<<1(8.19)
第 8 章 运动目标检测及测速 但在雷达的大多数应用情况下, 上述复包络变化的效应可 以忽略。设发射信号的时宽为τ, 由于忽略时间轴伸缩所引起的 时间误差为 c v c v v c v c v r r r r r 2 2 − − = − + 当信号的带宽为Δf时, 上述时间误差可忽略的条件为 1 2 1 2 f c v c f vr r 或 (8.1.9)
第8章运动目标检训及测速 这个条件是经常满足的,例如若目标速度为10倍音速, v=33×103ms则2vC≈2×105,这样即使信号的时间带宽积△f 为1000数量级时,不等式(8.1.9)仍能满足。以上讨论均忽略了目 标加速度引起的影响。可以看出,在当前目标运动的速度范围内, 运动目标回波的表达式(814)可以近似为 s, (t)=Retku(t-texplj(oo+@d(t-to) (8.1.10) 运动目标回波的主要特征是其中心频率偏移多卜勒频率,其它影 响均可忽略。前面近似结果完全可以实用
第 8 章 运动目标检测及测速 这 个 条 件 是 经 常 满 足 的 , 例 如 若 目 标 速 度 为 10 倍 音 速 , vr =3.3×103 m/s, 则2vr /c≈ 2×10-5 , 这样即使信号的时间带宽积τΔf 为1000数量级时, 不等式(8.1.9)仍能满足。以上讨论均忽略了目 标加速度引起的影响。可以看出, 在当前目标运动的速度范围内, 运动目标回波的表达式(8.1.4)可以近似为 ( ) Re{ ' ( )exp[ ( )( )]} 0 0 s t k u t t j t t r = − r +d − (8.1.10) 运动目标回波的主要特征是其中心频率偏移多卜勒频率, 其它影 响均可忽略。前面近似结果完全可以实用