电阻炉微型计算机温度控制系统 热电偶 放大 A/D 滤波 电妒 换器 TP301-B 单板计算机 电阻丝 几触发器 变换群 D
三、 电阻炉微型计算机温度控制系统
§1-3自动控制系统的分类 分类的方法很多综合划分 线性连续控制系统: 可用线性微分方程来描述 1、恒值控制系统,这类控制系统的参考量是 个常值,要求被控制量也等于一个常值
§1-3 自动控制系统的分类 分类的方法很多 综合划分 一、线性连续控制系统： 可用线性微分方程来描述 1、恒值控制系统，这类控制系统的参考量是 一个常值，要求被控制量也等于一个常值
2、随动系统: 这类控制系统的参考量是预先未知的随时间 任意变化的函数,要求被控制量以尽可能小的误 差跟随参考量的变化。 3、程序控制系统: 这类控制系统的参考量是按预定规律随时间 变化的函数,要求被控制量迅速、准确地复现
2、随动系统： 这类控制系统的参考量是预先未知的随时间 任意变化的函数，要求被控制量以尽可能小的误 差跟随参考量的变化。 3、程序控制系统： 这类控制系统的参考量是按预定规律随时间 变化的函数，要求被控制量迅速、准确地复现
线性定常离散系统: 用线性差分方程描述的系统,例如:工业 计算机控制就属于这种系统。 非线性控制系统 系统中只要有一个元部件的输入一输出特 性是非线性的,这类系统就称为非线性控制系 统
一、线性定常离散系统： 用线性差分方程描述的系统，例如：工业 计算机控制就属于这种系统。 二、非线性控制系统： 系统中只要有一个元部件的输入—输出特 性是非线性的，这类系统就称为非线性控制系 统
§1-4,对自动控制系统的基本要求 基本要求的提法 1、稳定性: 稳定性是保证使系统正常工作的先决条件。 个稳定的控制系统,其被控制量偏离期望值的 初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。不 稳定的控制系统,其被控量偏离期望值的初始偏 差将随时间的增长而发散,因此,不稳定的控制 系统无法实现预定的控制任务
§1-4，对自动控制系统的基本要求 一、基本要求的提法 1、稳定性： 稳定性是保证使系统正常工作的先决条件。 一个稳定的控制系统，其被控制量偏离期望值的 初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。不 稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏 差将随时间的增长而发散，因此，不稳定的控制 系统无法实现预定的控制任务