1、测量元件:控制被控制的物理量,转换 为统一信号。 2、给定元件:给出与期望的被控制量和对 应的输入量 3、比较元件:把测量元件与给定元件给出 的参数进行比较,求出他们之间的偏差。 4、放大元件:把偏差信号进行放大。 5、执行元件:其职能是直接推动被控对象 6、校正元件:也叫补偿元件
1、测量元件：控制被控制的物理量，转换 为统一信号。 2、给定元件：给出与期望的被控制量和对 应的输入量 3、比较元件：把测量元件与给定元件给出 的参数进行比较，求出他们之间的偏差。 4、放大元件：把偏差信号进行放大。 5、执行元件：其职能是直接推动被控对象 6、校正元件：也叫补偿元件
四、自动控制系统的基本控制方式 1、反馈控制方式: 反馈控制方式是按偏差进行控制的,其特 点是不论什么原因使被控制量偏离期望值而出 现偏差时,必定会产生一个响应的控制作用去 减小或清除这个偏差,使被控量与期望值趋于 致,具有较高的控制精度
四、 自动控制系统的基本控制方式 1、反馈控制方式： 反馈控制方式是按偏差进行控制的，其特 点是不论什么原因使被控制量偏离期望值而出 现偏差时，必定会产生一个响应的控制作用去 减小或清除这个偏差，使被控量与期望值趋于 一致，具有较高的控制精度
2、开环控制方式: 是指控制装置与被控制对象之间只有顺向作 用,而设有反向联系的控制过程,按这种形式组 成的系统称为开环控制系统。 特点: 结构简单,控制精度取决于系统元器件的精 度 3、复合控制方式: 把反馈控制方式与开环控制方式中按干扰补 偿的方法结合在一起的控制方式
2、开环控制方式： 是指控制装置与被控制对象之间只有顺向作 用，而设有反向联系的控制过程，按这种形式组 成的系统称为开环控制系统。 特点： 结构简单，控制精度取决于系统元器件的精 度。 3、复合控制方式： 把反馈控制方式与开环控制方式中按干扰补 偿的方法结合在一起的控制方式
§1-2自动控制系统示例 函数记录仪(XY记录仪) L自 e 服 电动机 测速 92磁盟-國一鲁 测速
§1- 2 自动控制系统示例 一、函数记录仪（X-Y记录仪）
飞机自动驾驶系统 垂直陀螺仪 水平方向 ?-[r[ 电位器 陀蠣仪
二、飞机自动驾驶系统