1、人取书的反馈控制系统 输入倌号 (书位刀静 大脑 出量 臂手 (手位量) 跟晴
1、人取书的反馈控制系统
2、工业用电机调速系统(直流) 电机速度控制系统(手动): A 放大器 电动机 转速表 人 扰动量M 执行部分 转n 放大器 电动机 转速表 检测部分
2、工业用电机调速系统（直流） 电机速度控制系统（手动）：
电机速度控制系统(自动): 比较 电动机 测速机 扰动量M 比较 放大器 电动机 被控量 测速机
电机速度控制系统（自动）：
次反馈控制的基本原理: 在控制系统中,控制装置对被控制对象施 加的控制作用,是取自被控制量的信息,用此 信息不断地修正被控制量的偏差,从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息,即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理
＊ 反馈控制的基本原理： 在控制系统中，控制装置对被控制对象施 加的控制作用，是取自被控制量的信息，用此 信息不断地修正被控制量的偏差，从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息，即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理
反馈控制系统的基本组成 比较环节 扰动量 给定量+。偏差量 被控量 伸联校正Q-做大变料一行机 控制量 控制对象 输出 L-反懒校正商露反懷 反慷章 捡测变 换环节「主反愤
三、反馈控制系统的基本组成