阶 k p=0(二阶),H(S)=s2,h(=t(), lmh( t->∞ p=士j(二阶),h(t)=tcos(tt9), imh(f)→∞
二阶: p=0(二阶),H(S)= , h(t)=t(t), limh(t) →∞ t→∞ p=±j(二阶),h(t)=tcos(t+), limh(t) →∞ t→∞ t(t) t 2 s k
③右半开平面 实数:p=a;h()=eimh(t)→∞ 复数:p=±jβ;h(t)=ecos(Bt) imh(t)→∞
③右半开平面 : 实数: p=,h(t)= limh(t) →∞ t→∞ 复数: p=±j,h(t)= cos(t+) limh(t) →∞ t→∞ t e t e
2离散系统 乙平面 单位圆内p=1/3h(k)=3)(K)→0 单位圆上p=1h(=()ye()有限值 单位圆外p=2h(=(2/()→ z平面 1/30 2
Z平面: 单位圆内:p=-1/3,h(k)= (k) →0 单位圆上:p=1,h(k)= (k),有限值. 单位圆外:p=2,h(k)= (k) →∞ z平面 -1/3 0 1 2 k − 3 1 ( ) k 2 ( ) k 1 2.离散系统:
极点曾场点心形状的系 ↓↓
O R e z jIm z − 1 + 1 极点位置与h(n)形状的关系
利用z~平面的映射关系 s平面 乙平面 极点位置(特点极点位置h(m特点 虚轴上 等幅 单位圆上等幅 原点时 6=0 u(t)4 =1 n)) 左半平面衰减 单位园内减幅 右半平面增幅 单位圆外增幅
s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(n)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 ( ) s u t 1 θ = 0 ( ) − 1 z z u n 利用z～s平面的映射关系 z = 1