2离散系统 H(Z=B(Z/A(Z) bm[I(z-5, Iz-P)
2.离散系统: H(Z)=B(Z)/A(Z) = ( ) ( ) = = − − n i i m j m j z p b z 1 1
、极点零点与时域响应的关系 几种典型情况
二、极点零点与时域响应的关系: j −α O α 0 jω 0 − jω 几种典型情况
①极点在左半开平面.a>0 在实轴上 阶极点:p=-,H(S)=b/(s+),h(t)=b (t) 二阶极点p=∝(二阶),H(S)= h(t=t limb(t=0 多阶极点:p=-(高阶),H(S)=
①极点在左半开平面. ＞0 在实轴上: 一阶极点:p=- ,H(S)=b/(s+),h(t)=b (t) 二阶极点:p=- (二阶),H(S)= h(t)=t ,limh(t)=0 t→∞ 多阶极点: p=- (高阶),H(S)=
h(t=t'e limb(t=0 不在实轴上 阶共轭复数p12=±jβ,h()=ecos(Bt+0) limb(t=0 二阶共轭复数:p12=a+j(二阶) h()= t e cos(βt+0) limb(t=0 t→→>o
h(t)= limh(t)=0 t→∞ 不在实轴上: 一阶共轭复数:p1,2=-±j,h(t)= cos(t+) limh(t)=0 t→∞ 二阶共轭复数:p1,2=-±j(二阶), h(t)=t cos(t+) limh(t)=0 t→∞ r t t e −1 − t e − t e −
②在虚轴上 阶极点p=0,H(S)=k/s;h(t)=(t) imh(t)=有限值 阶共轭:p=±jβ,h(t)=cos(βt+0), imh(t)=有限值
②在虚轴上: 一阶极点:p=0,H(S)=k/s,h(t)=(t), limh(t)=有限值 t→∞ 一阶共轭:p=±j,h(t)=cos(t+), limh(t)=有限值 t→∞