3．信号和接线MELSERVO3.1.3转矩控制模式伺服放大器(注4)CN1B3VDD（注10)(注4,8(注6)13COMCNTA（注25故障SP18速度选择1RAT)18ALM零速度输出SGM10RA2)19ZSP转矩控制中M(RA3)6VLC10m以下(注4,8) (注4, 8)CN1BCN1A（注3）紧急停止TEMG15伺服开启oCOM0SON复位准备完毕RD19RESC140速度选择2SP2LZCP6正转选择编码器Z相脉冲（差动驱动）LZRRS115反转选择RS2LAO86a编码器A相脉冲（差动驱动）SGLAR10161上限设定P15R11LB（注11）模拟量转矩指令编码器B相脉冲（差动驱动）TC1217LBR±8V/最大转矩LGLG控制公共端上限设定14OPVLA2卜编码器Z相脉冲（集电极开路）模拟量速度限制AP15RSDSD金属牌0~+10V/额定速度全属牌(注4,8)2m以下CN34MO1AH(注7)10k23LG最大1imA，双向5OM021410kg13LG(注4,8)个人计算机(注9)SD金属牌CN3伺服设置软件2m以下（注7）通讯电缆(注4,8)CN2编码器电缆何服电机30m以下(注1）?3-8
3．信号和接线MELSERVO1注1.为防止触电，必须将伺服放大器保护接地（PE）端子（标有③）连接到控制柜的保护接地端子上。2.二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作3.必须安装紧急停止开关（常闭）。4.CN1A、CNIB、CN2和CN3为同一形状，如果将这些接头接错，可能会引起故障。5.外部继电器线圈中的电流总和应控制在80mA以下。如果超过80mA，I/O接口使用的电源应由外部提供。（参照3.6.2节）6.故障端子（ALM）在无报警（正常运行）时与SG之间是接通的。7.同时使用模拟量输出通道1/2和个人计算机通讯时，请使用维护用接口卡（MR-J2CN3TM)。（参照13.1.4节）8.同名信号在伺服放大器内部是接通的。9.伺服设置软件应使用MRAJW3-SETUP1I1E或更高版本。10.使用内部电源VDD时，必须将VDD连到COM上，当使用外部电源时，VDD不要与COM连接。请参照3.6.2节。11.微小电压输人的场合，请使用外部电源。3-9
3.信号和接线MELSERVO3.2伺服放大器内部接线图以下显示的是信号在出厂初始设置时的内部接线图CN1BDC24VVDD3HFCOM13(注)(注)PSTCN1APsTCN1AyCOMCOMCOH9INP18SA约4.7k2CRSP1SP18国19RDRDRDSGSGSG10, 20(注)psT(注）CN1Bp6TLCTLCVLCSACN1B约4.7kgSON18ALMSONSON四ALMALM5药y19ZSPZSPZSPSP2SP247kkyD01D01PCD01ST1RS2约47ksTLST2雪药RESRESRES约7kS团EMGEMGEMG15药4国LSPLSP16约4.7kgLSNLSN17国SGSGSG10,20CN1A(注)6LAPCN1AS16LAROPC11LB7PG13约1000约12k017LBRPP345LzNG12约100Q约1.2k215LZRNP2y14OPSDSDSD宁一7n1LGCN3(注)4M01PSTCN1B14M02VCVLA文2TXDTLATOTLA12DC+15VRXD12P15RP15RP15R-HSDP919SNLGLGLG5RDPSDSDSD15RDN力PECN1AOP15R4功v注P：位置控制模式，S:速度控制模式，T:转矩控制模式3-10
3.信号和接线MELSERVO3.31/0信号3.3.1接头和信号的排列注意：●以下接头的针脚排列是从电缆接头接线部分看到的图样CN1A/CN1B的信号功能请参照次页，（1）信号排列CN1BCN1A1112123141515166MITSUBISHIE17MELSERVO-J28189191920101020CN3CN211112LGLGRXDTXD.13LG0MO11FRDFRDN放大器内部接线*接头的外壳已与放大器内MRR部接地端子(PE)相连。2SDNP5BATREP5P53-11
3．信号和接线MELSERVO（2）CN1A/CN1B中的信号功能通过改变控制模式及针脚定义可改变信号的功能，请参照下表。（注2）对应于各控制模式的1/0信号(注1)相关参数接头针脚号TT/PS/TPs1/0P/SLGLGLGLGLGLG1-/NPNP21NP/-/PPPP31PP/-P15RP15RP15RP15R4P15RP15R/P15RLZLZLZLZLZLZ50LALALALALALA60LBLBLBLBLBLB70SP1SP1/CRNo.4348SP1SPI/SP1CR81CR/SP1COMCOMCOMCOMCOM9COMSGSGSGSGSGSG10CN1A-/OPC11OPCOPC/-/NGNGNG/-12-/PGPGPG/-131OPOPOPOPOP0OP14LZRLZRLZRLZRLZRLZR150LARLARLARLARLARLAR160LBRLBRLBRLBRLBR170LBR/INPNo.49INPSASA/-INP/SA180RDRDRDNo.49RD0RDRD19SGSGSGSGSGSG20LGLGLGLGLGLG1VLA/--/VCVCVC/VLAVLAI2VDDVDDVDDVDDVDD3VDDDO1DO1DO1DO1DO10DO1（注4)4SONSONNo.43~48SONSONSON51SONVLCTLC/VLCNo.49TLCTLCTLC/VLC60TLCLOPNo.43~48LOPSP2LOPSP271RS2/PCNo.43~48RS2PCPC/ST181ST1ST1/RS2RS1RSI/TLNo.43~48TL/ST2TLST2ST2/RSI91SGSGSGSGSG10SGPI5RP15RP15RPI5RP15RPI5R11CN1B(注3)(注3)(注3)TCTC/TLA121TLATLATLA/TLATLA/TCCOMCOMCOMCOMCOMCOM13RESRESRESNo.43~48RESRESRES14IEMGEMGEMGEMGEMGIEMG15LSP/--/LSPLSPLSPILSP16-/LSNLSNLSN/-1LSNLSN17No.49ALMALMALMALMALMALM180ZSPZSPNo.1,49ZSPZSPoZSPZSP19SGSGSGSGSGSG20注记请参照次页。3-12