3．信号和接线MELSERVO注1.I：输人信号Q：输出信号一：其它（电源等）2.P:位置控制模式，S:速度控制模式，T：转矩控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式，S/T：速度转矩控制切换模式，T/P：转矩/位置控制切换模式3.通过参数No.43~48的设定，可以使用信号TL和TLA。4.恒定输出CN1A-18信号。（3）符号的说明符号符号信号名称信号名称VLCSON速度限制中伺服开启RD准备完毕LSP正转行程末端ZSP零速LSN反转行程末端CRINP定位完毕清除SP1SA速度到达速度选择1故摩SP2ALM速度选择2PCWNG警告比例控制STIBWNG正向转动开始电池警告OPST2编码器Z相脉冲（集电极开路）反向转动开始TLMBR电磁制动器连锁转矩限制选择RESLZ复位编码器Z相脉冲（差动驱动）LZREMG外带紧急停止LOPLA控制切换编码器A相脉冲（差动驱动）VCLAR模拟量速度指令LBVLA模拟量速度限制编码器B相脉冲（差动驱动）TLALBR模拟量转矩限制TCVDD模拟量转矩指令内部接口电源输出RSICOM正转选择数字接口电源输人OPCRS2反转选择集电极开路电源输入SGPP数字接口公共端正向/反向脉冲串NPPI5R15VDC电源输出PGLG控制公共端SDNG屏蔽端TLC转矩限制中3-13
3．信号和接线MELSERVO3.3.2信号的说明I/O接口（表中1/O栏的符号）请参照3.6.2节。表中的控制模式表示为：P：位置控制模式，S：速度控制模式，T：转矩控制模式O：出厂设置下能使用的信号，△：通过参数No.43~49设定后才能使用的信号。（1）输入信号控制模式1/0信号名称接头针脚号符号功能·应用分配PST伺服开启SONCNIBSON-SG之间接通后，主电路开始输出，伺服电机处于可以运转的状态（伺DI-1C0C5服ON)。SON-SG之间断开后，主电路停止输出，伺服电机处于自由停车状态（伺服OFF)参数No.41设置为（□1).可使伺服放大器内部自动接通SON（恒定ON）复位RESCNIBRES-SG之间接通50ms以上使报警复位DIIOOO14有些报警用复位信号不能消除，请参照10.2节当RES-SG之间接通时，主电路将停止输出。如果将参数No.51设为1，即使RES-SG接通，也不停止主电路输出。LSP正向行程末端CNIB运行时，请将LSP-SG和/或LSN-SG接通，否则伺服电机将立即停止，并DI-1OC16处于伺服锁定状态。将参数No.22设为口1时，可使伺服电机在这种情况下缓慢停止反向行程末端LSNCNIB（注）输入信号运行17LSPLSN逆时针方向 顺时针方向11OO01O01O00注0:OFF（和SG断开）1：ON（和SG接通）按照下述设置参数No.41，可使伺服放大器内部自动接通SON（恒定ON）。参数No.41自动ONLSP00100100LSNTL-SG之间断开时，内部转矩限制I（参数No.28）起作用。TL-SG之间接DI-1O转矩限制选择TLCNIB21通时，模拟量转矩限制（TLA）起作用。9详细说明请参照3.4.1节（5）。使用这个信号时，应先设置参数No.43-48。内部转矩限制选择TL1DI-11A73详细说明请参照3.4.1节（5）。3-14
3.信号和接线MELSERVO国1/0控制模式符号接头针脚号功能·应用信号名称分配pstDI-1O正向转动开始ST1CN1B按下表中的旋转方向启动伺服电机8（注）输入信号输出转矩方向ST2ST1停止（伺服锁定）0001逆时针10顺时针11停止（伺服锁定）注O:OFF（和SG断开）I:ON（和SG接通）。ST2CNIB运行中如把STI和ST2都置为ON或OFF、根据参数No.12的设定值，伺服电机将反向转动开始9减速停止并锁定。模拟量速度指令为OV时，启动时不会输出伺服锁定转矩。CNIB选择伺服电机输出转矩的方向。DI-1正转选择0RS1输出转矩的方向如下：9（注）输入信号输出转矩方向RS2RS100不输出转矩0正向电动，反向再生制动反转选择RS2CNIB1810反向电动，正向再生制动11不输出转矩注（O:OFF（和SG断开）I：ON（和SG接通）3-15
3．信号和接线MELSERVO控制模式信号名称符号接头针脚号功能·应用1/01PST[速度控制模式时]速度选择1SP1CNIADI-1N00选择运行时的指令速度，8使用SP3时，需设置参数No.43~No.48速度选择2SP2参数CNIB输入信号ODI-1ONo.43-No.48速度指令7SP3SP2SP1的设定SP3速度选择300模拟量速度指令（VC）DI14A速度选择(SP3)01内部速度指令（参数No.8）无效的场合10内部速度指令（参数No.4）（初始值）1内部速度指令（参数No.10）1000模拟量速度指令（VC)00内部速度指令（参数No.8）00内部速度指令（参数No.9）1速度选择（SP3)0内部速度指令（参数No.10）11有效的场合100内部速度指令（参数No.72）10内部速度指令（参数No.73）110内部速度指令（参数No.74）1内部速度指令（参数No.75）注O：OFF（和SG断开）1:ON（和SG接通）[转矩控制模式时]选择运行时的速度限制。使用SP3时，需设置参数No.43~No.48参数输入信号No.43-No.48速度指令SP3SP2SP1的设定00模拟量速度指令（VLA）速度选择（SP3)01内部速度指令（参数No.8）无效的场合10内部速度指令（参数No.9）1（初始值）11内部速度指令（参数No.10）000模拟量速度指令（VLA）00内部速度指令（参数No.8）00内部速度指令（参数No.9）速度选择（SP3)01内部速度指令（参数No.10）有效的场合100内部速度指令（参数No.72）10内部速度指令（参数No.73）111内部速度指令（参数No.74）011内部速度指令（参数No.75）注0:OFF（和SG断开）1:ON（和SG接通）比例控制CNIBPC.当PC-SG之间接通时，速度调节器由比例积分控制切换到比例控制。DI-1OA8在伺服电机处于停止状态时，由于外部的原因，1个脉冲的偏差也会使伺服电机输出转矩以补偿位置误差。当定位完毕（停止）后，如果已经锁住电机轴则应将比例控制信号设置为ON，这样就可抑制为补偿位置偏差而输出转矩当电机轴长时间锁定时，应将比例控制信号和转矩限制选择信号（TL）同时置ON，用模拟量转矩限制功能将输出转矩限制在设定值以下。3-16
3．信号和接线MELSERVO1/0控制模式信号名称符号接头针脚号功能·应用分配PST当PC-SG之间断开时，伺服电机处于紧急停止状态，这时伺服放大器停紧急停止EMGCNIBDI-1OC1止输出，动态制动器动作。15将EMG-SG接通，就能解除此状态在CR-SG接通的上升沿清除位置控制脉冲。脉冲的宽度必须在10ms以清除CRCNIADI-1O.上.8如果参数No.42设置为□1□，只要CR-SG在接通状态就清除留脉冲。电子齿轮选择1CM1DI-1△使用CM1/CM2时，需设置参数No.43~48。用CM1-SG和CM2-SG之间的状态组合，可以选择经参数设定的4种电子齿轮比在绝对位置系统中不能使用CM1/CM2。（注）输入信号CM2电子齿轮选择2DI-11公电子齿轮分母CM2CM100参数No.1(CMX)01参数No.69（CM2）10参数No.70（CM3）11参数No.71（CM4)注O:OFF（和SG断开）1:ON（和SG接通）CDP增益切换DI-14使用此信号时，需设置参数No.43～48。AVCDP-SG之间接通时，负载转动惯量比切换到参数No.61的设定值，各增益值被乘上由参数No.62~64所设定的参数。LOP控制切换[位置/速度控制切换模式]CNIBDI1参照功能位置/速度控制切换模式时，可使用控制切换信号进行选择。7应用说明(注)LOP控制模式0位置/速度注O：OFF（和SG断开）1：ON（和SG接通）[速度/转矩控制切换模式]速度/转矩控制切换模式时，可使用控制切换信号进行选择(注) LOP控制模式转矩0/速度注O：OFF（和SG断开）1:ON（和SG接通）【转矩/位置控制切换模式】转矩／位置切换模式时，可使用控制切换信号进行模式选择。(注) LOP控制模式0转矩/位置注O：OFF（和SG断开）1:ON（和SG接通）317