3.信号和接线MELSERVO注1.为防止触电，必须将伺服放大器保护接地（PE）端子（标有）连接到控制柜的保护接地端子上。2.二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作。3.必须安装紧急停止开关（常闭）。4.CN1A、CN1B、CN2和CN3为同一形状，如果将这些接头接错，可能会引起故障。5.外部继电器线圈中的电流总和应控制在80mA以下。如果超过80mA，1/0接口使用的电源应由外部提供。（参照3.6.2节）6.运行时异常情况下的紧急停止信号（EMG)、正向／反向行程末端（LSP、LSN）与SG端之间必须接通。（常闭接点）7.故障端子（ALM）在无报警（正常运行）时与SG之间是接通的，OFF（发生故障）时请通过程序停止伺服放大器的输出。8.同时使用模拟量输出通道1/2和个人计算机通讯时，请使用维护用接口卡（MR-J2CN3TM)。（参照13.1.4节）9.同名信号在伺服放大器内部是接通的。10.指令脉冲串的输入采用集电极开路的方式，差动驱动方式为10m以下。11.伺服设置软件应使用MRAJW3-SETUP111E或更高版本。12.使用内部电源VDD时，必须将VDD连到COM上，当使用外部电源时．VDD不要与COM连接。请参照3.6.2节。13.使用中继端子台的场合，需连接CN1A-10。3-3
3.信号和接线MELSERVO(2) AD75P(A1SD75P)定位模块AD7SP伺服放大器(A1SD75PLJ)(注10)10m以下(注4)(注4, 9)CN1BCN1AREADY11RD7.193VDDCOH26（注12)COM9INPSBINP18(注7)13COM1（注25）故障6Po0(24)(RA1)18ALMPo (5v)LZ5￥零速度输出1LZR15(RA2)19ZSP1..11元CR8￥转矩限制中SG10RA3TLC.16PAE上13TPALSEF32212福.42PULSER+LGSD全房牌1PULSEF19LE(注13)ETTPpSTOPCHG(注4, 9)1START8CN1ACOM1COM636LA(注4, 9)DC24V编码器A相脉冲（差动驱动）LARCN1B16EMG(注3,6)紧急停止157LB编码器B相脉冲（差动驱动）SON伺服开启17LBR0复位0RES14LG-控制共公端60PC比例控制8OP14编码器脉冲（集电极开路）1QbTL9转矩制限选择4P15R(注6)OLSP16正转行程末端-SD金属牌poLSN17反转行程末端SG10上限设定户(注4, 9)P15R11CN3模拟量转矩限制TLA12AM01(注8)+10V/最大转矩1:10k2LG13LG模拟量输出5SD金属牌14M02A)最大1mA，双向2m以下10kΩ13LG金属牌SD(注11)2m以下(注4. 9)个人计算机伺服设置软件CN3(注4, 9)（注8）通讯电缆编码器电缆CN2伺服电机30m以下(注1)3-4
3.信号和接线MELSERVO注1.为防止触电，必须将伺服放大器保护接地（PE）端子（标有①）连接到控制柜的保护接地端子上。2.二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作。3．必须安装紧急停止开关（常闭）。4.CN1A，CN1B、CN2和CN3为同一形状，如果将这些接头接错，可能会引起故障。5.外部继电器线圈中的电流总和应控制在80mA以下。如果超过80mA，1/0接口使用的电源应由外部提供。（参照3.6.2节）6.运行时，异常情况下的紧急停止信号（EMG）、正向／反向行程末端（LSP、LSN）与SG端之间必须接通。（常闭接点）7.故障端子（ALM）在无报警（正常运行）时与SG之间是接通的，OFF（发生故障）时请通过程序停止伺服放大器的输出。8.同时使用模拟量输出通道1/2和个人计算机通讯时，请使用维护用接口卡（MR-J2CN3TM）。（参照13.1.4节)9．同名信号在伺服放大器内部是接通的。10.指令脉冲串的输入采用集电极开路的方式，差动驱动方式为10m以下。11.伺服设置软件应使用MRAJW3-SETUP111E或更高版本。12.使用内部电源VDD时，必须将VDD连到COM上，当使用外部电源时，VDD不要与COM连接。请参照3.6.2节。13.为增加抗干扰能力，LG和脉冲输出COM端子需连接。3-5
3.信号和接线MELSERVO3.1.2速度控制模式伺服放大器（注4)CN1B3VDD(注12)(注 4. 9)(注7)13COMCN1A（注2.5)故障SP18RAD速度选择118ALM￥零速度输出SG10(RA2)ZsP19转矩限制中(RA3)6TLC10m以下(注4.9)(注4, 9)CN1ACN1B15EMG9COM(注3.6)紧急停止￥5SON伺服开启RA5)速度到达18SARES140C复位+O7准备完毕YSP2RD(RA419速度选择208人ST1正向转动开始5LZ0编码器Z相脉冲（差动驱动）9YST2反向转动开始15LZR16bLSPQ正转行程末端(注6)6LA编码器A相脉冲（差动驱动）17pbLSN反转行程末端16LAR10SGLB上限设定户编码器B相脉冲（差动驱动）11P15RLBR17（注13）模拟量速度指令2VCLG1+10V/最大转矩控制公共端LG114OP上限设定（户编码Z相脉冲（集电极开路）P15R4TLA12(注10)模拟量转矩限制SD金属牌+10V/最大转矩金黑牌SD(注4.9）CN3MOA(注8)10k2模拟量输出LG32m以下S最大1mA，双向14MO210k213LG(注11)(注4, 9)个人计算机金虞牌SD伺服设置软件CN3（注8）通讯电缆2m以下(注4, 9)CN2编码器电缆伺服电机30m以下(注1)63-
3．信号和接线MELSERVO注：1.为防止触电，必须将伺服放大器保护接地（PE）端子（标有）连接到控制柜的保护接地端子上。2.二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作。3.必须安装紧急停止开关（常闭）。4.CN1A、CN1B、CN2和CN3为同一形状，如果将这些接头接错，可能会引起故障。5.外部继电器线圈中的电流总和应控制在80mA以下。如果超过80mA，1/O接口使用的电源应由外部提供。（参照3.6.2节）6.运行时，异常情况下的紧急停止信号（EMG）、正向／反向行程末端（LSP、LSN）与SG端之间必须接通。（常闭接点）7.故障端子（ALM）在无报警（正常运行）时与SG之间是接通的。8.同时使用模拟量输出通道1·2和个人计算机通讯时，请使用维护用接口卡（MR-J2CN3TM）。（参照13.1.4节）9.同名信号在伺服放大器内部是接通的。10.通过设定参数No.43~48，能使用TL（转矩限制选择）和TLA功能。11.伺服设置软件应使用MRAJW3-SETUP111E或更高版本。12.使用内部电源（VDD）时，必须将VDD连到COM上，当使用外部电源时，VDD不要与COM连接。请参照3.6.2节。13.微小电压输入的场合，请使用外部电源。3-7