2.安装MELSERVO2.2安装方向和间距请遵守伺服放大器的安装方向，否则可能引起故障。A小心伺服放大器和控制柜内壁以及和其它机器之间应留有规定的间距，否则可能引起故障。（1）1台伺服放大器的场合控制柜控制柜40mm以上接线空间伺服放大器70mn10mm以上10mm以上40mm以上（2）2台以上伺服放大器的场合伺服放大器和控制柜内壁应留有足够大的间距。请安装一个风扇，使控制柜内部温度不超过环境温度。控制柜100mm以上10mm以上30mm以上30mm以上40mm以上(3）其它使用再生制动选件等发热性器件时，要充分考虑到散热情况，使伺服放大器不受影响。伺服放大器在墙壁上安装要垂直放置。2-2
2.安装MELSERVO2.3防止异物进入（1）在安装控制柜时，不要使钻孔屑，金属线头等异物进人伺服放大器。（2）不要让控制柜内的油、水、金属粉末等异物进入伺服放大器。（3）存在有害气体及灰尘很多的地方，应对控制柜用清洁空气进行强制通风，以防止这些物质进人控制柜。2.4编码器电缆的强度（1）应仔细检测电缆的布线方法，不要在连接处加大电缆的弯曲度，也不要使其自重作用在连接部分。(2)如果伺服电机在使用中要移动，应注意电缆的受力和弯曲度。这时，编码器和电机的电缆也应随电机移动，以保证拉力和弯曲度不超出范围。编码器和电机电缆应固定好。（3）电缆的外部绝缘层会因锐利物品的切割而破损、与机械的棱角接触而擦伤、人或车的压过而损坏，应避免上述情况发生。(4)伺服电机如果安装在可移动的机械上，应尽可能使弯曲半径大些。弯曲半径请参照12.4节2-3
2.安装MELSERVO备注2-4
3.信号和接线MELSERVO第3章信号和接线●接线作业应由专门的技术人员进行。接线或检修作业，必须先断开电源，经过10分钟，等到充电指示灯熄灭，并用万用表确认电压后才可进行，否则可能会引起触电。个小心?请确保伺服放大器和伺服电机的接地良好。伺服放大器和伺服电机必须在安装完成后再接线，否则可能会引起触电。不要损伤电缆或强拉电缆，也不要用电缆悬挂重物或挤压电缆。否则可能会引起触电。接线必须正确，否则可能引起伺服电机错误运行而造成伤害。端子不能接错，否则会破裂或损坏。正负极性（+，一）必须正确，否则可能导致端口破裂或破损。安装在输出信号直流继电器上的浪涌吸收二极管的方向不能接错，否则紧急停止和其它保护电路可能无法正常工作。伺服放大器伺服放大器COMCOM(DC24V)(DC24V)A小心控制输出信号控制输出信号伺服放大器可能会对在其附近使用的电子设备产生于扰。可用噪声滤波器减小R电磁干扰所造成的影响。在伺服放大器输出侧，请不要安装功率电容.浪涌吸收器和无线电噪声滤波器(选件FR-BIF)。使用再生制动电阻时，若出现异常信号，请断开电源。由于再生制动晶体管的故障，可能使再生制动电阻异常发热，从而引起火灾。1不要对机器进行改装。注意CNIA，CNIB，CN2和CN3为同一形式，如果接错会造成伺服放大器故障。请正确连接。3
3.信号和接线MELSERVO3.1标准接线举例注意@关于电源系统的接线请参考3.7.1节3.1.1位置控制模式(1) FX-10GM定位模块FX100GM伺服放大器（注4）(注4, 9)CN1BCN1ARDSVRDY1913VOD1COM2COH9(注12)2H州COM212INP18(注7)13COMSVEND（注2.5上故障COM4P15R4?18ALMPGOOP14曲X田零速度输出LG1RA2ZSP1924+7.17OPC11em+转矩限制中VC8.18CON9RA36TLC用FPO8FPPP11COM59.19SG10HtRP16NP2口RPO15ECLRCR83(注13)COM34SG20U(注4.9)SD金属牌（注10)2m以下CN1A6LASTART编码器A相脉冲（差动驱动）STOP16LAR2周131LB45编码器B相脉冲（差动驱动）17LBR5LZDOG6编码器Z相脉冲（差动驱动）LSFTPlLZR151LSR800SD金属牌COM19.1910m以下(注4. 9)（注4.9)CN1BCN3MO1ENG154O(注3,6)紧急停止(注8)1ok00SLG模拟量输出SON5伺服开启FO点-070RES1414M02最大1mA，双向复位10k0PC613LG比例控制0TL金属牌SDo9转矩制限选择2m以下LSPQ616(注6)正转行程末端17CLSN反转行程末端SG10上限设定口P15R11模拟量转矩限制TLA12(注4.9)+10V/最大转矩LG1CN2编码器电缆SD金属牌伺服电机2m以下个人计算机(注11)30m以下(注4, 9)伺服设置软件CN3(注1)?（注8）通讯电缆兰3-2