武汉理工大学第五章线性电路的时/频域分析（4）HTTP-J/WWW.WHUTEDU.CN5.1.2状态空间与状态轨迹Xi(t)(t=t)X(t)=X2(t)(t=t2)状态空间X1状态矢量0状态轨迹状态失量末端的轨边现代电路与系统
第五章线性电路的时/频域分析(4) 现代电路与系统 5.1.2 状态空间与状态轨迹 X(t)= x1 (t) x2 (t) (t=t1 ) (t=t2 ) x1 x2 0 状态空间 状态矢量 状态轨迹 状态矢量末端的轨迹
武汉理工大学第五章线性电路的时/频域分析（4）HTTP-J/WWW.WHUTEDU.CN例如图，uc(0)=1V,i(0)=1A求零输入响应的状态轨迹-13153t+22uc4H:301353ti(t)81100现代电路与系统
第五章线性电路的时/频域分析(4) 现代电路与系统 4H uC + − 1 12 3 F iL 例 如图，uC(0)=1V,iL(0)=1A求零输入响应的状态轨迹。 uC(t) iL (t) 2 −13 2 15 e −t + e−3t 8 13 8 5 e −t - e −3t = t iL 1 0 t uc 1 0
武汉理工大学第五章线性电路的时/频域分析（4）HTTP-J/WWW.WHUTEDU.CN例 如图，uc(0)=1V,i(0)=1A求零输入响应的状态轨迹uct=011t=80001-1-20Xiruc4H3Q2-1315-3tt-22135i(t)-3t.8现代电路与系统
第五章线性电路的时/频域分析(4) 现代电路与系统 1 t uc 1 0 0 1 −1 −2 iL uc t=0 t= iL t 0 4H uC + − 1 12 3 F iL 例 如图，uC(0)=1V,iL (0)=1A求零输入响应的状态轨迹。 uC(t) iL (t) 2 −13 2 15 e −t + e−3t 8 13 8 5 e −t - e −3t =
武汉理工大学第五章线性电路的时/频域分析（4）HTTP.J/WWW.WHUTEDU.CN5.1.3状态方程与输出方程概念：联系输入与状态变量的一阶微分方程组X-AX+BF方程的特点：·左边为状态变量的一阶导数，且每个标量方程只含一个一阶导数项·右边为状态变量与输入的线性组合，除输入外不含任何非状态变量现代电路与系统
第五章线性电路的时/频域分析(4) 现代电路与系统 5.1.3 状态方程与输出方程 概念：联系输入与状态变量的一阶微分方程组 方程的特点： X=AX+BF • • 左边为状态变量的一阶导数，且每 个标量方程只含一个一阶导数项 • 右边为状态变量与输入的线性组合， 除输入外不含任何非状态变量
武汉理工大学第五章线性电路的时/频域分析（4）HTTP-J/WWW.WHUTEDU.CN5.1.3状态方程与输出方程例十iu4H32duc.uc1-i12dt3-120-4uca[g]鼎1Li0=-u现代电路与系统
第五章线性电路的时/频域分析(4) 现代电路与系统 5.1.3 状态方程与输出方程 1 12 duC dt = −iL uC 3 例 4H uC + − 1 12 3 F iL diL dt 4 = uC d dt uC iL uC iL −4 −12 1 4 = 0