9.3电枢电动势及电压平衡关系 电枢中的感应电动势 电枢通入电流后,产生电磁转矩,使电机在磁 场中转动起来。通电线圈在磁场中转动,又会在线 圈中产生感应电动势(用E表示)。 电刷 F U 换向片∥
9.3 电枢电动势及电压平衡关系 电枢通入电流后，产生电磁转矩，使电机在磁 场中转动起来。通电线圈在磁场中转动，又会在线 圈中产生感应电动势（用E表示）。 一、 电枢中的感应电动势 F U F + – N S 电刷 换向片 I I E E
电刷 换向片 根据右手定则知,E和原通入的电流方向相反, 其大小为: E:与电机结构有关的常数 E=KEm:磁通 n:电动机转速 单位:西(韦伯),n(转/每分),E(伏)
根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反， 其大小为： E = KE n KE：与电机结构有关的常数 n：电动机转速 ：磁通 单位： （韦伯），n（转/每分），E（伏） F U F + – N S 电刷 换向片 I I E E
二、电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反,所以叫反电势。 U=E+IR U:外加电压 U MI E R:绕组电阻 阿阿阿阿阿阿阿阿阿阿阿阿隔 以上两公式反映的概念: (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比,若想 改变E,只能改变或nE=KEn (2)若忽略绕组中的电阻Rn,则U≈E=K④n 可见,当外加电压一定时,电机转速和磁通成反 比,通过改变④可调速
二、 电枢绕组中电压的平衡关系 因为E与通入的电流方向相反，所以叫反电势。 a Ra U = E + I U：外加电压 Ra :绕组电阻 M Ra Ia E + – + – U 以上两公式反映的概念： (1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想 改变E，只能改变 或 n。 (2)若忽略绕组中的电阻Ra，则 ， 可见，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反 比，通过改变 可调速。 U E = KE Φn E = KE n
9.4电磁转矩 电磁转矩=K④l 与线圈的结构有关的常数 (与线圈大小,磁极的对数等有关) ①:线圈所处位置的磁通 L:电枢绕组中的电流 单位:d(韦伯),L(安培),T(牛顿米) 由转矩公式可知: (1)产生转矩的条件:必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向:改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向
9.4 电磁转矩 T = KT ΦI a KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ：线圈所处位置的磁通 Ia：电枢绕组中的电流 一、电磁转矩 单位： （韦伯），Ia（安培），T（牛顿•米） 由转矩公式可知： (1)产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2)改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向
二、转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩,在电机运行时,必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡, T=T+T 负载转矩 0:空载转矩 转矩平衡过程:当负载转矩(T)发生变化时, 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化,电磁 转矩自动调整,以实现新的平衡
二、 转矩平衡关系 电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外 加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即 T = TL +T0 TL： 负载转矩 T0 ：空载转矩 转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时， 通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁 转矩自动调整，以实现新的平衡