GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>解决周跳问题的方法 解决周跳问题的方法 探测与修复 设法找出周跳发生的时间和大小 参数法 将周跳标记出来,引入周跳参数,进行解算
GPS原理及其应用 解决周跳问题的方法 • 探测与修复 – 设法找出周跳发生的时间和大小 • 参数法 – 将周跳标记出来，引入周跳参数，进行解算 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 解决周跳问题的方法
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>屏幕扫描法 周跳的探测、修复方法① °屏幕扫描法 L1 Phase -L2 Phase adjusted 2 方法:人工在屏幕上 观察观测值曲线的变 化是否连续。 飞A凡、人 特点 费时、只能发现大周跳。 由于原始的载波观测值 72000 76000 8000 变化很快,通常观察的 是某种观测值的组合, 如 LI yLI 2
GPS原理及其应用 周跳的探测、修复方法① • 屏幕扫描法 – 方法：人工在屏幕上 观察观测值曲线的变 化是否连续。 – 特点 • 费时、只能发现大周跳。 • 由于原始的载波观测值 变化很快，通常观察的 是某种观测值的组合， 如 L1 L1 −L2 L2 。 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 屏幕扫描法
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>高次差法 周跳的探测、修复方法② 高次差法 序号 一次差 二次差 次差 四次差 土次差 464623.1581 11210.0672 475833.2251 398.6859 32487441.9784 399.8140 91 12008.5671 2.5072 101.9586* 499450.5455 402.3212 100.5795* 2410.8883 401.5435 511861.4338 304.2489* 12715·1372 202.8916 601.236 1322.27 97.3805* 399.850z 537798.8487* 409.7600 99.578 1363.0377 -100) 551430.8864 411.9576 14043.995 565474.817
GPS原理及其应用 周跳的探测、修复方法② • 高次差法 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 高次差法
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>高次差法 周跳的探测、修复方法②(续) 高次差法的原理 由于卫星和接收机间的距离在不断变化,因而 载波相位测量的观测值N0+In(中)+Fr)也随时 间在不断变化。 但这种变化应是有规律的,平滑的。周跳将破 坏这种规律性。 对于GPS卫星而言,当求至四次差时,其值已 趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟 误差等因素引起的
GPS原理及其应用 周跳的探测、修复方法② （续） • 高次差法的原理 – 由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而 载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时 间在不断变化。 – 但这种变化应是有规律的，平滑的。周跳将破 坏这种规律性。 – 对于GPS卫星而言，当求至四次差时，其值已 趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟 误差等因素引起的。 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 高次差法
GPS原理及其用 距离测量与GPS定位>周跳的探测与修复>高次差法 周跳的探测、修复方法②(续) ·高次差法的问题 接收机钟差对此方法有效性的影响 设接收机钟的稳定度为10-1°,接收机采样间隔为5秒, 对于L1(f1=1.57542×10°H,则接收机钟对相邻历元 载波相位观测值的影响为0-0×15×1.57542×10=236(周)。 克服接收机钟差影响的方法一卫星间求差
GPS原理及其应用 周跳的探测、修复方法② （续） • 高次差法的问题 – 接收机钟差对此方法有效性的影响 – 克服接收机钟差影响的方法 － 卫星间求差 载波相位观测值的影响为 周。 对于 （ ）则接收机钟对相邻历元 设接收机钟的稳定度为 ，接收机采样间隔为 秒， 10 15 1.57542 10 2.36( ) 1 1.57542 10 , 10 15 1 0 9 9 1 1 0 = = − − L f Hz L 距离测量与GPS定位 > 周跳的探测与修复 > 高次差法