2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 ● ● University of Science and Technology 3.1单车自动驾驶原理 Localization GNSS+IMU Perception Lidar Enviromental Model and Vehicle Pose Enviromental Mission mmWave Perception Radar Planning Planning Behavioral Camera Planing Motion Planning Target Actions Acceleration Control Brake Steering
2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.1 单车自动驾驶原理
2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.2单车自动驾驶的弊端 Limited detection range and precision lead to potential accidents
2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.2 单车自动驾驶的弊端 Limited detection range and precision lead to potential accidents
2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.3网联自动驾驶 Cooperative Perception and Control:Safety and Economical
2 自动驾驶原理及对通信的需求 中国科学技术大学 University of Science and Technology 3.3 网联自动驾驶 Cooperative Perception and Control: Safety and Economical