5,2CNC系统的硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动 装置和机床电器逻辑控制装置等组成,这四部分之间通过 /O接口互连。 4数控装置:数控系统的核心,其软件和硬件控制各种数控 功能的实现。 4输入输出装置:用于控制数据的输入输出,监控数控系 统的运行,进行机床操作面板及机床机电控制/监测机构 的逻辑处理和监控,并为数控装置提供机床状态和有关应 答信号。 4机床电器逻辑控制装置:接受数控装置发出的数控辅助 功能控制命令,实现数控机床的顺序控制。目前大多采用 PLC控制。 4驱动装置:以轴为单位的独立体,用以控制各轴的运动
5.2 CNC系统的硬件结构 数控系统的硬件由数控装置、输入／输出装置、驱动 装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过 I／()接口互连。 数控装置：数控系统的核心,其软件和硬件控制各种数控 功能的实现。 输入输出装置：用于控制数据的输入输出，监控数控系 统的运行，进行机床操作面板及机床机电控制/监测机构 的逻辑处理和监控，并为数控装置提供机床状态和有关应 答信号。 机床电器逻辑控制装置：接受数控装置发出的数控辅助 功能控制命令，实现数控机床的顺序控制。目前大多采用 PLC控制。 驱动装置：以轴为单位的独立体，用以控制各轴的运动
高级“主”计算机 到通信线路的 (DNC) 调制解调器 电传打字机 穿孔纸带阅读 机穿孔机 CRT显示器/健盘 控制处理装置 磁带机 被控机床 磁盘或磁鼓存贮器 操作控制站 图3-3典型数控系统的硬件结构
5.2.1常规CNC的硬件结构 总线式模块化结构的CNC。采用32位RISC(精简指 令集)芯片、数学协处理器及闪烁存储器等。多用于 多轴控制的高挡数控机床。 以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC。多用 于中档数控机床。 基于通用计算机(PC或IPC)基础上开发的CNC。可 充分利用通用计算机丰富的软件资源,可随计算机硬 件进行升级 前两种CNC系统硬件需专门设计,通用性较差,第 种硬件无需专门设计,改变软件即可构成不同CNC系 统,通用性好
5.2.1 常规CNC的硬件结构 总线式模块化结构的CNC。采用32位RISC（精简指 令集）芯片、数学协处理器及闪烁存储器等。多用于 多轴控制的高挡数控机床。 以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC。多用 于中档数控机床。 基于通用计算机（PC或IPC）基础上开发的CNC。可 充分利用通用计算机丰富的软件资源，可随计算机硬 件进行升级。 前两种CNC系统硬件需专门设计，通用性较差，第三 种硬件无需专门设计，改变软件即可构成不同CNC系 统，通用性好
522单微处理器结构和多微处理器结构 单微处理器结构 CPU 只有一个微处理器,集中控制 EPROM 分时处理数控装置的各个任务 CMOSRAM 其他功能部件.如存储器、各 或 磁泡存储器 种接口、位置控制器等都需要 通过总线与微处理器相连。 读带机 读带机 接口 纸带 穿孔机和电 穿孔机 传机接口 电传机 I/O接口 机床 MDI/CRT 数控面板 接口 CRT进给电动机 位置控制 速度控 制单元 PC接口
5.2.2 单微处理器结构和多微处理器结构 只有一个微处理器，集中控制、 分时处理数控装置的各个任务。 其他功能部件．如存储器、各 种接口、位置控制器等都需要 通过总线与微处理器相连。 1. 单微处理器结构
522单微处理器结构和多微处理器结构 2.多微处理器结构 多微处理器结构是指在系统中有两个或两个以上的微 处理器能控制系统总线、或主存储器进行工作的系统结构。 目前大多数CNC系统均采用多微处理器结构。 4紧耦合结构:两个或两个以上的微处理器构成的处理部 件之间采用紧耦合(相关性强),有集中的操作系统,共 享资源。 4松耦合结构:两个或两个以上的微处理器构成的功能模 块之间采用松耦合(具有相对独立性或相关性弱),有多 重操作系统有效地实现并行处理
5.2.2 单微处理器结构和多微处理器结构 2. 多微处理器结构 多微处理器结构是指在系统中有两个或两个以上的微 处理器能控制系统总线、或主存储器进行工作的系统结构。 目前大多数CNC系统均采用多微处理器结构。 紧耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的处理部 件之间采用紧耦合（相关性强），有集中的操作系统，共 享资源。 松耦合结构：两个或两个以上的微处理器构成的功能模 块之间采用松耦合（具有相对独立性或相关性弱），有多 重操作系统有效地实现并行处理