编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第3节平面机构力的计算 2、力矩合力矩定理 绪论 1)平面力对点之矩 M(F)=±Fs 【注意】转向为逆时针时取正值,顺时针取负值。 九 2)合力矩定理 四)( M(R)=M(F)+M2(F2)+…+M2(Fm)=∑M(F) 3)空间力对轴之矩 五)(≠二 <1>定义:力对于某轴之矩,等于此力在垂直于该轴平面上的 六)(≠三 分力对这个平面与轴的交点O之矩。 注意】从z轴正端看向负端若力F使刚体绕轴逆时针转动 七)(+四 为正,反之为负。 <2>力对轴的合力矩定理:合力对某轴之矩等于各分力对该轴 十五 之矩的代数和。 章 芹△VV
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第3节 平面机构力的计算 2、力矩 合力矩定理 1）平面力对点之矩 【注意】转向为逆时针时取正值，顺时针取负值。 2）合力矩定理 3）空间力对轴之矩 <1>定义：力对于某轴之矩，等于此力在垂直于该轴平面上的 分力对这个平面与轴的交点 O 之矩。 【注意】从 z 轴正端看向负端若力 F 使刚体绕z轴逆时针转动 为正，反之为负。 <2>力对轴的合力矩定理：合力对某轴之矩等于各分力对该轴 之矩的代数和。 M Fs o (F) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Mo R Mo F1 Mo F2 Mo Fm Mo Fi
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第3节平面机构力的计算 3、力偶及其性质 绪论 1)力偶及力偶矩 <1>力偶:一对大小相等、方向相反、作用线相互平行且不共线 的两个力,用符号(F,F")来表示。 八九力 F M=Fd M=-Fd 四)( <2>力偶矩:M(F,F)=M=±Fld 五)(≠二 【说明】使物体逆时针转动的力偶矩为正,反之为负。 2)力偶的性质: 六)(≠三 <1>力偶无合力 <2>力偶矩的大小与矩心位置无关 七)(+四 3>力偶可在其作用面内任意移转,不影响它对刚体的效应 <4>在保持力偶矩大小和力偶转向不变的条件下,可改变力偶中 十五 力的大小和力偶臂的长短,力偶的效应不变。 章#△vA
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第3节 平面机构力的计算 3、力偶及其性质 1）力偶及力偶矩 <1> 力偶：一对大小相等、方向相反、作用线相互平行且不共线 的两个力，用符号（F，F′）来表示。 <2>力偶矩：M(F，F′)= M =±Fd 【说明】使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。 2）力偶的性质： <1>力偶无合力； <2> 力偶矩的大小与矩心位置无关； <3> 力偶可在其作用面内任意移转，不影响它对刚体的效应； <4> 在保持力偶矩大小和力偶转向不变的条件下，可改变力偶中 力的大小和力偶臂的长短，力偶的效应不变
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第4节平面力系 1、平面任意力系向一点简化主矢和主矩 绪论 1)力的平移定理 四 九十十 五)(≠二 2)平面任意力系向一点简化主矢和主矩 六)(≠三 七)(+四 十五
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第4节 平面力系 1、平面任意力系向一点简化 主矢和主矩 1）力的平移定理 2） 平面任意力系向一点简化 主矢 和主矩
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第4节平面力系 绪论 3)固定端约束 九 M 四)( b) c) 五)( 六)(≠三 【说明】约束反力为一对正交反力XA、YA和一个约束 反力偶MA 七)(+四 十五
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第4节 平面力系 3）固定端约束 a) b) c) 【说明】约束反力为一对正交反力XA、YA和一个约束 反力偶MA
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第4节平面力系 2、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 绪论)1)平衡的充分和必要条件:xx=0 ∑Y=0 八九力 ∑M(F1)= 【说明】力系中各力在作用面内任意两直角坐标轴上投影代数和等 四)( 于零,各力对任一点之矩的代数和等于零。 五)(+-2)求解平衡间题的主要步骤: <1>根据题意的要求,选取适当的物体为研究对象。 )(+三在研究对象简图上画出所受的全部主动力和约束反力 七)(+四 3>建立坐标轴及选取合适的矩心。 <4>列平衡方程,求解未知量。 十五
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第4节 平面力系 2、 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1）平衡的充分和必要条件： 【说明】力系中各力在作用面内任意两直角坐标轴上投影代数和等 于零，各力对任一点之矩的代数和等于零。 2）求解平衡问题的主要步骤： <1> 根据题意的要求，选取适当的物体为研究对象。 <2> 在研究对象简图上画出所受的全部主动力和约束反力。 <3> 建立坐标轴及选取合适的矩心。 <4> 列平衡方程，求解未知量。 0 0 0 MO Fi Y X