编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第2节构件的受力分析 绪论1、约束和约束反力 /1)基本概念:自由体、非自由体、约束、主动力、约束反力 九 2)常见约束类型及约束反力 柔索约束 光滑接触面约束 四)( 五)( 六)(≠三 七)(+四 十五 章升△△
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第2节 构件的受力分析 1、约束和约束反力 1）基本概念：自由体 、非自由体、约束、主动力、约束反力 2）常见约束类型及约束反力 柔索约束 光滑接触面约束
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第2节构件的受力分析 绪论2、光滑圆柱铰链约束 1)中间铰链约束2)固定铰链支座 九)3)活动铰链支座4)球铰链约束 四(+-3、受力分析与受力图 五)(千三1受力分析:分析物体上的外力及外力的位置和方向。 六)(+三2)分离体:将研究对象单独地从周围约束中分离出来; 七)(千四3)受力图:在分离体图形上,画上该物体所受的所有主动 十五 力和约束反力。 章升△△
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第2节 构件的受力分析 2、光滑圆柱铰链约束 1）中间铰链约束 2）固定铰链支座 3）活动铰链支座 4）球铰链约束 3、受力分析与受力图 1）受力分析：分析物体上的外力及外力的位置和方向。 2）分离体：将研究对象单独地从周围约束中分离出来； 3）受力图：在分离体图形上，画上该物体所受的所有主动 力和约束反力
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第2节构件的受力分析 4、画受力图的一般步骤 绪论 1)根据题意,确定研究对象; 八九力 2)取分离体,将研究对象从周围的约束中分离出来; 3)在分离体上画出所有的主动力; 4)分析分离体所有外部约束,依据约束类型,画相应约束反力。 四)( 5、画受力图时的注意事项 五)(≠二 六)+=1)根据已知条件和题意明确研究对象,单独画出分离体图 2)画一个力应有依据,不能多画,也不能少画; 七)(千四3)注意作用力、反作用力的画法; 十五 4)若有二力构件,先分析二力构件受力,再分析其它作用力。 章升△△
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第2节 构件的受力分析 4、 画受力图的一般步骤 1） 根据题意，确定研究对象； 2） 取分离体，将研究对象从周围的约束中分离出来； 3） 在分离体上画出所有的主动力； 4） 分析分离体所有外部约束，依据约束类型，画相应约束反力。 5、 画受力图时的注意事项 1）根据已知条件和题意明确研究对象，单独画出分离体图； 2） 画一个力应有依据，不能多画，也不能少画； 3）注意作用力、反作用力的画法； 4） 若有二力构件，先分析二力构件受力，再分析其它作用力
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第3节平面机构力的计算 绪论)1、力的投影合力投影定理 1)力在平面直角坐标轴上的投影 九 X=土Fcoa=± Sing Y=± Sina=± FcosB 若已知力的投影X和Y,则力F大小和方向 四)( F=VX+Y 五)( 六)(≠三 tan a= 七)(+四 【注意】确定力P的方向,必须结合夹角a及投影X和Y的正负 号,判断力从原点O画出位于第几象限,力F的方向才能完 十五 全确定。 章#△vA
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第3节 平面机构力的计算 1、力的投影 合力投影定理 1）力在平面直角坐标轴上的投影 若已知力的投影X和Y，则力F大小和方向 【注意】确定力F的方向，必须结合夹角α及投影X和Y的正负 号，判断力从原点O画出位于第几象限，力F的方向才能完 全确定。 sin cos cos sin Y F F X F F X Y F X Y tan 2 2
编者:王世辉韦林关意鹏邓海英林泉 欢迎使用 《机械设计基础》 第3节平面机构力的计算 绪论 2)力在空间直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 D 四 九十十 五 六)(≠三 七)(+四 X= FcOS Z=F cosr Y =F cOS B X=F coS =Fsin y cos o 十五 Z= FcOS r Y=FSin o= Fsin y sin 章#△vA
欢迎使用 《机械设计基础》 编者：王世辉 韦林 关意鹏 邓海英 林泉 章 1 2 3 章 节 4 1 2 3 上一页 下一页 二 三 四 五 一 六 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 七 九 十 十一 十二 八 十三 十四 十五 绪论 第3节 平面机构力的计算 2）力在空间直角坐标轴上的投影 直接投影法 二次投影法 cos cos cos Z F Y F X F sin sin sin cos sin cos cos Y F F X F F Z F xy