〔授思路 多媒体教学及黑板板书结合。 用的教学方重点突出:贯穿于每堂课的教学中,讲到重点时语言警示、文字用加粗加重提醒 法和辅助手难点:讲透讲清,多举实例。重要的概念、公式希望学生在理解的基础上记忆 段,板书设 重点如何师生互动:新课前的复习提问,重点内容请学生复述,到黑板前解题 出,难点如 解决,师生 互动等 92状态方程概念及变换 94状态方程及状态变量图 9-6能控、能观、对角线标准型 本章思考题和习9-9状态转移矩阵求取 9-11状态方程的解 9-17~9-22状态能控、能观判别 929~9-32状态反馈设计、状态观测器设计 9-349-35李雅普诺夫稳定判定 主要 同前 参考资料 备注
教授思路，采 用的教学方 法和 辅助手 段，板书设 计，重点如何 突出，难点如 何解决，师生 互动等 多媒体教学及黑板板书结合。 重点突出：贯穿于每堂课的教学中，讲到重点时语言警示、文字用加粗加重提醒 难点：讲透讲清，多举实例。重要的概念、公式希望学生在理解的基础上记忆 师生互动：新课前的复习提问，重点内容请学生复述，到黑板前解题 本章思考题和习 题 9-2 状态方程概念及变换 9-4 状态方程及状态变量图 9-6 能控、能观、对角线标准型 9-9 状态转移矩阵求取 9-11 状态方程的解 9-17 ～ 9-22 状态能控、能观判别 9-29 ～9-32 状态反馈设计、状态观测器设计 9-34 9-35 李雅普诺夫稳定判定 主要 参考资料 同前 备注
西安石油大学教案(课时备课) 第1次课 2学时 章节 课程简介、课程计划、参考书、学习方法、其他注意事项 自动控制的一般概念 1.1自动控制的基本问题 讲授主要内容 2自动控制系统的分类 1.3自动控制系统的组成和常用术语 1.4自动控制系统的衡量标准 典型自动控制系统 重点:开环与闭环控制系统比较 重点 难点:负反馈控制原理 难点 典型控制系统抽象出系统框图 1.掌握自动控制概念 2.掌握控制系统的组成 要求掌握知识点和分析方法3.掌握负反馈控制原理 4.掌握控制系统分类方法 5.掌握典型控制系统分析方法 多媒体教学及黑板板书结合 重点突出:贯穿于每堂课的教学中,讲到重点时语言警示、文字 授思路,采用的教学方法和 用加粗加重提醒 助手段,板书设计,重点如 何突出,难点如何解决,师生难点:讲透讲清,多举实例。重要的概念、公式希望学生在理解 互动等 的基础上记忆 师生互动:新课前的复习提问,重点内容请学生复述,到黑板前 解题
西安石油大学教案(课时备课) 第 1 次课 2 学时 章节 第一章 讲授主要内容 课程简介、课程计划、参考书、学习方法、其他注意事项 1 自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本问题 1.2 自动控制系统的分类 1.3 自动控制系统的组成和常用术语 1.4 自动控制系统的衡量标准 1.5 典型自动控制系统 重点 难点 重点：开环与闭环控制系统比较 难点：负反馈控制原理 典型控制系统抽象出系统框图 要求掌握知识点和分析方法 1．掌握自动控制概念 2．掌握控制系统的组成 3．掌握负反馈控制原理 4．掌握控制系统分类方法 5．掌握典型控制系统分析方法 教授思路，采用的教学方法和 辅助手段，板书设计，重点如 何突出，难点如何解决，师生 互动等 多媒体教学及黑板板书结合。 重点突出：贯穿于每堂课的教学中，讲到重点时语言警示、文字 用加粗加重提醒 难点：讲透讲清，多举实例。重要的概念、公式希望学生在理解 的基础上记忆 师生互动：新课前的复习提问，重点内容请学生复述，到黑板前 解题