例:图示全反馈系统;讨论增益系数k>0增加时系统 的稳定性。 X(S) K G(S) (S-1)S+2) H(s)≡1 东南大学移动通信国家重点实验室
例 ：图示全反馈系统；讨论增益系数 k >0 增加时系统 的稳定性。 (s-1)(s 2) K G(s) + = H(s) ≡ 1 X(s) Y(s) - ∑ 东南大学移动通信国家重点实验室
令T(s) △Y(S) +G(SH(s) 闭环 (∵Y=[X-H]=GX-GHY) (原G(s)极点一般不是闭环系统的极点) 反馈系统开环传递函数G(s)H(S) K (S-1)(S+2) K 有 K K+(s-1)(s+2) (s-1)(S+2) 东南大学移动通信国家重点实验室
令 T（s） 1 ( ) ( ) ( ) . ( ) ( ) G s H s G s z s X s Y s + = = ∆ 闭环 ∵Y = G[ ] X − HY = GX − GHY (原 G(s)极点一般不是闭环系统的极点) 反馈系统开环传递函数 G(s)H(s) 有 ( 1)( 2) ( 1)( 2) 1 ( 1)( 2) ( ) + − + = − + + − + = K s s K s s K s s K T s 东南大学移动通信国家重点实验室