采用液控单向阀的锁紧叫路 在垂直放置液压缸的下腔管路上安装液控单向阀,就可将液压缸(负载)较长时间保持(锁定)在任 意位置上,并可防止由于换向阀的内部泄漏引起带有负载的活塞杆下落 3、双向液压锁 biliateral pilot-controlled valve) 双向液压锁,又称双向液控单向阀、双向闭锁阀。其结构原理从职能符号如图所示。它是由两 个液控单向阀共用一个阀体1和控制活塞2组成 B 双向液压锁及其职能符号 当压力油从A腔进入叫,依靠油压自动将左边的阀芯顶开,使油液从A向A1小腔流动。同 时,通过控制活塞2把右阀顶开,使B腔与B1腔沟通,将原来封闭在B腔通路上的油液,通过B 腔排出,这就是说,当一个油腔正向进油时,另一个油腔就反向出油。反之亦然。当A、B两腔都 没有压力油时,A1腔与B1腔的反向油液依靠顶杆3(即卸荷阀芯)的锥面与阀座的严密接触而封闭 这时执行元件被双向锁住(如汽车起重机的液压支腿油路) 二、换向阀( change valve) 单向阀是一对一,换向阀是多对多 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系,实现接通、切断 或改变液流的方向的阀类。它的用途很广,种类也很多。 对换向阀性能的主要要求是 (1)、油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa) (2)、互不相通的油口间的泄漏小
在垂直放置液压缸的下腔管路上安装液控单向阀，就可将液压缸(负载)较长时间保持(锁定)在任 意位置上，并可防止由于换向阀的内部泄漏引起带有负载的活塞杆下落。 3、双向液压锁(biliateral pilot-controlled valve) 双向液压锁，又称双向液控单向阀、双向闭锁阀。其结构原理从职能符号如图所示。它是由两 个液控单向阀共用—个阀体 1 和控制活塞 2 组成。 当压力油从 A 腔进入叫，依靠油压自动将左边的阀芯顶开，使油液从 A 向 A1 小腔流动。 同 时，通过控制活塞 2 把右阀顶开，使 B 腔与 B1 腔沟通，将原来封闭在 B 腔通路上的油液，通过 B 腔排出，这就是说，当一个油腔正向进油时，另一个油腔就反向出油。反之亦然。当 A、B 两腔都 没有压力油时，A1 腔与 B1 腔的反向油液依靠顶杆 3(即卸荷阀芯)的锥面与阀座的严密接触而封闭。 这时执行元件被双向锁住(如汽车起重机的液压支腿油路)。 二、换向阀(change valve) 单向阀是一对一，换向阀是多对多。 换向阀是利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实现接通、切断， 或改变液流的方向的阀类。它的用途很广，种类也很多。 对换向阀性能的主要要求是： (1)、油液流经换向阀时的压力损失要小(一般 0.3MPa)； (2)、互不相通的油口间的泄漏小；
(3)、换向可靠、迅速且平稳无冲击 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和控制的通道数的不同,可分为各种不同的类 按阀的结构形式有:滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式 按阀的操级方式有:手动式机动式、电磁式。液动式、电液动式气动 按阀的工作位置数和控制的通道数有: 通阀、二位四通阀、三位四通阀、 位五通阀等 1、换向阀的“通”和“位”换向机能及滑阀机能 (1)、换向阀的“通”和“位”换向机能 通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀 “位”-阀芯的工作位置。通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同 的工作位置。一个方格就代表一个工作位置,二格即二位,三格即三位 通-指换向阀的通油口数目。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两 个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口,不同油道之间只能通过阀芯移位 时阀口的开关来沟通 几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如表所示。 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号 名称 结构原理图 图形符号 位二通 二位三通 二位四通 三位四通 表中图形符号的含义如下: ①用方框表示阀的工作位置,有几个方框就表示有几“位 ②、方框内的箭头表示油路处于接通状态,但箭头方向不一定表示液流的实际方向,也有可能 是反应流动 ③方框内符号“士”或“T”表示该通路不通 ④方框外部(全部)连接的接口数有几个,就表示几“通” ⑤一般,阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示;阀与系统回油路连通的回油口用T(有时 用O)表示:而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表示泄漏油口
(3)、换向可靠、迅速且平稳无冲击。 换向阀按阀的结构形式、操纵方式、工作位置数和控制的通道数的不同，可分为各种不同的类 型。 按阀的结构形式有：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式有：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数有：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、 三位五通阀等。 1、换向阀的“通”和“位”换向机能及滑阀机能 (1)、换向阀的“通”和“位”换向机能 “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 “位”----阀芯的工作位置。通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同 的工作位置。一个方格就代表一个工作位置，二格即二位，三格即三位。 “通”---指换向阀的通油口数目。所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两 个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位 时阀口的开关来沟通。 几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如表所示。 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号 名称 结构原理图 图形符号 二位二通 A B B A 二位三通 A P B A B P 二位四通 B P A T A B P T 三位四通 A P B T A B P T 表中图形符号的含义如下： ①用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”； ②、方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向，也有可能 是反应流动； ③方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通； ④方框外部（全部）连接的接口数有几个，就表示几“通”； ⑤一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母 P 表示；阀与系统回油路连通的回油口用 T(有时 用 O)表示；而阀与执行元件连接的油口用 A、B 等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口；
⑥换向阀都有两个或两个以上的工作位置,其中一个为常态位,即阀芯未受到操纵力时所处的 位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路 状态为其常态位。绘制系统图时,油路一般应连接在换向阀的常态位上 (2)、滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时,阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。滑 阀机能直接影响执行元件的工作状态,不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。正确选择滑阀机能 是十分重要的。这里介绍二位二通和三位四通换向阀的滑阀机能。 ①、二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种;通或断见图515(a。自动复位式(如弹簧 复位)的二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式(O型)和常开式(H型)两种[见图(c)]。 0型 H型 (c) 二位二通换向阀的滑阀机能 ②、三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种,常见的有表51中所列的几种。中间一个方框表示其原 始位置,左右方框表示两个换向位,其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通,所以只 用一个字母来表示中位的型式 滑阀机能是指阀芯处于常态或中位位置时,换向阀各油口的通断情况。 位阀的机能指阀芯处于中位,阀的各油口的通断情况。中间位置的调节机能不同就有不同的 用途。以下介绍常用的几种机能 (a)、0型机能如图所示,阀芯处于中位时,P、A、B、T四个油口均被封闭,油液不流动 这时,液压泵不能卸荷,液压泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。液压缸的两腔被封闭。活赛 在任一位置均可停住,但因换向阀的内泄漏使其他其锁紧精度不高。由于液压缸内充满着油液,从 静止到启动较平稳,但换向过程中由于运动部件惯性引起换问时冲击较大 x 0型机能换向阀回路 M型机態换向阀回路 (b)、M型机能如图所示,阀芯处于中位时,压力油口与回油口相通,液压泵辅出的油液直 接回油箱,使泵处于卸荷状态。AB油口封闭。液压缸两腔不能进油也不能回油而锁紧不动,但锁 紧精度不高。启动平稳,换向时有冲击现象,不宜用于多个换向阀并联的系统中
⑥换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的 位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路 状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。 (2)、滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。滑 阀机能直接影响执行元件的工作状态，不同的滑阀机能可满足系统的不同要求。正确选择滑阀机能 是十分重要的。这里介绍二位二通和三位四通换向阀的滑阀机能。 ①、二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种；通或断[见图 5.15(a)]。自动复位式（如弹簧 复位）的二位二通换向阀的滑阀机能有常闭式（O 型）和常开式（H 型）两种[见图（c）] 。 A A P P 通 断 （a） A P A P A P O型 H 型 ( b ) ( c ) 二位二通换向阀的滑阀机能 ②、三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表 5.1 中所列的几种。中间一个方框表示其原 始位置，左右方框表示两个换向位，其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只 用一个字母来表示中位的型式。 滑阀机能是指阀芯处于常态或中位位置时，换向阀各油口的通断情况。 三位阀的机能指阀芯处于中位，阀的各油口的通断情况。中间位置的调节机能不同就有不同的 用途。以下介绍常用的几种机能。 (a)、O 型机能 如图所示，阀芯处于中位时，P、A、B、T 四个油口均被封闭，油液不流动。 这时，液压泵不能卸荷，液压泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。液压缸的两腔被封闭。活赛 在任一位置均可停住，但因换向阀的内泄漏使其他其锁紧精度不高。由于液压缸内充满着油液，从 静止到启动较平稳，但换向过程中由于运动部件惯性引起换问时冲击较大。 (b)、M 型机能 如图所示，阀芯处于中位时，压力油口与回油口相通，液压泵辅出的油液直 接回油箱，使泵处于卸荷状态。AB 油口封闭。液压缸两腔不能进油也不能回油而锁紧不动，但锁 紧精度不高。启动平稳，换向时有冲击现象，不宜用于多个换向阀并联的系统中
(c)、H型机能如图所示.P、A、D、T四油口互通,液压泵卸荷,液压缸处于浮动状态, 可用于手动机构。由于油口全通,换向时比O型阀平稳,但冲击较大,换向精度低。 H型机能换向阀回器 机能换向阀回路 (d)、P型机能如图所示,P、A、B互通,压力油从P口同时进人A、B口。由于液压缸 左右两面的有效作用面积不等,使液压缸有杆腔油经滑阀通道流入无杆腔.加快了活塞同向运动速 度而形成差动连接。但在中位和活塞到死点时液压阀不卸荷,始终在调定高压下工作易使油温升高 田液压缸两胶通高压仙,换向平稳 (e)、Y型机能如图所示.阀芯处于中位时.A、B、T相通.P口封闭.即液压缸两腔均通 油箱,活塞处于浮动状态,可用手动机构.液压泵不卸荷。启动时因液压缸两腔油液通油箱有冲击 p+ MI Y型机能换向阀回路 位四通阀常用的滑阀机能 型式 中位油口状况、特点及应用 P、A、B、T四口全封闭,液压缸闭锁,可用于 O型 HⅩ 多个换向阀并联工作 H型 P、A、B、T口全通;活塞浮动,在外力作用下 可移动,泵卸荷
(c)、H 型机能 如图所示．P、A、D、T 四油口互通，液压泵卸荷，液压缸处于浮动状态， 可用于手动机构。由于油口全通，换向时比 O 型阀平稳，但冲击较大，换向精度低。 (d)、P 型机能 如图所示，P、A、B 互通，压力油从 P 口同时进人 A、B 口。由于液压缸 左右两面的有效作用面积不等，使液压缸有杆腔油经滑阀通道流入无杆腔．加快了活塞同向运动速 度而形成差动连接。但在中位和活塞到死点时液压阀不卸荷，始终在调定高压下工作易使油温升高。 田液压缸两胶通高压仙，换向平稳。 (e)、Y 型机能 如图所示．阀芯处于中位时．A、B、T 相通．P 口封闭．即液压缸两腔均通 油箱，活塞处于浮动状态，可用手动机构．液压泵不卸荷。启动时因液压缸两腔油液通油箱有冲击。 三位四通阀常用的滑阀机能 型式 符号 中位油口状况、特点及应用 O 型 A B P T P、A、B、T 四口全封闭，液压缸闭锁，可用于 多个换向阀并联工作。 H 型 P、A、B、T 口全通；活塞浮动，在外力作用下 可移动，泵卸荷
Y型 P封闭,A、B、T口相通:活塞浮动,在外力作 用下可移动,泵不卸荷。 K型 P、A、T口相通,B口封闭:活塞处于闭锁状态, 泵卸荷 P、T口相通,A与B口均封闭:活塞闭锁不动 M型 泵卸荷,也可用多个M型换向阀并联工作 四油口处于半开启状态,泵基本上卸荷,但仍保 X型 持一定压力 P、A、B口相通,T封闭:泵与缸两腔相通,可 P型 组成差动回路 J型 HIⅩP与A封闭,B与T相通:活塞停止但在外力 作用下可向一边移动,泵不卸荷 P与A相通:B与T封闭:活塞处于停止位置。 U型 P和T封闭,A与B相通:活塞浮动,在外力作 用下可移动,泵不卸荷 中伩机能的选用原则是 a)、当系统有保压要求时:1宜选用油口P是封闭式的中位机能,如O、Y、J、U、N型,这 时一个油泵可用于多缸的液压系统。②选用油门P和油口O接通但不畅通的形式,如X型中位机 能。这时系统能保持一定压力,可供压力要求不高的控制油路使用 (b)、当系统有卸荷要求时,应选用油口P与O畅通的形式,如H、K、M型。这时液压泵可卸 荷 (c)、当系统对换向精度要求较高时,应选用工作油口A、B都封闭的形式,如O、M型,这时 液压缸的换向精度高,但换向过程中易产生液压冲击,换向平稳性差。 (d)、当系统对换向平稳性要求较高时.应选用A口、B口都接通O口的形式,如Y型。这时 换向平稳性好,冲击小,但换向过程中执行元件不易迅速制动,换向精度低。 (e)、若系统对起动平稳性要求较高时,应选用油口A、B都不通O口的形式,如O、C、P、M 型。这时液压缸某一腔的油液在起动时能起到缓冲作用,因而可保证起动的平稳性 ()、当系统要求执行元件能浮动时,应选用油A、B相连通的形式,如U型。这时可通过某些 机械装置按需要改变执行元件的位置(立式液压缸除外):当要求执行元件能在任意位置上停留时, 应选用A、B油口都与P口相通的形式(差动液压缸除外),如P型。这时液压缸左右两腔作用力相 等,液压缸不动 三位换向阀除了有各种中位机能外,有时也把阀的左位或右位设计成特殊的机能。这时就分别 用两个字母来表示阀的中位和左(或右)位机能。图所示为常见的OP型[图(b和M型[(a三位阀的 职能符号。这两种阀主要用于差动连接回路,以得到快速行程。 2、电磁换向阀( electromagnetic change valve) 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程 开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制,所以操作轻便,易于实现自动化,因此应用 十分广泛
Y 型 A B P T P 封闭，A、B、T 口相通；活塞浮动，在外力作 用下可移动，泵不卸荷。 K 型 P、A、T 口相通，B 口封闭；活塞处于闭锁状态， 泵卸荷。 M 型 A B P T P、T 口相通，A 与 B 口均封闭；活塞闭锁不动， 泵卸荷，也可用多个 M 型换向阀并联工作 X 型 四油口处于半开启状态，泵基本上卸荷，但仍保 持一定压力。 P 型 P、A、B 口相通，T 封闭；泵与缸两腔相通，可 组成差动回路。 J 型 P 与 A 封闭，B 与 T 相通；活塞停止，但在外力 作用下可向一边移动，泵不卸荷。 C 型 P 与 A 相通；B 与 T 封闭；活塞处于停止位置。 U 型 P 和 T 封闭，A 与 B 相通；活塞浮动，在外力作 用下可移动，泵不卸荷。 中位机能的选用原则是： (a)、当系统有保压要求时：1 宜选用油口 P 是封闭式的中位机能，如 O、Y、J、U、N 型，这 时一个油泵可用于多缸的液压系统。②选用油门 P 和油口 O 接通但不畅通的形式，如 X 型中位机 能。这时系统能保持一定压力，可供压力要求不高的控制油路使用。 (b)、当系统有卸荷要求时，应选用油口 P 与 O 畅通的形式，如 H、K、M 型。这时液压泵可卸 荷。 (c)、当系统对换向精度要求较高时，应选用工作油口 A、B 都封闭的形式，如 O、M 型，这时 液压缸的换向精度高，但换向过程中易产生液压冲击，换向平稳性差。 (d)、当系统对换向平稳性要求较高时．应选用 A 口、B 口都接通 O 口的形式，如 Y 型。这时 换向平稳性好，冲击小，但换向过程中执行元件不易迅速制动，换向精度低。 (e)、若系统对起动平稳性要求较高时，应选用油口 A、B 都不通 O 口的形式，如 O、C、P、M 型。这时液压缸某一腔的油液在起动时能起到缓冲作用，因而可保证起动的平稳性。 (f)、当系统要求执行元件能浮动时，应选用油 A、B 相连通的形式，如 U 型。这时可通过某些 机械装置按需要改变执行元件的位置(立式液压缸除外)；当要求执行元件能在任意位置上停留时， 应选用 A、B 油口都与 P 口相通的形式(差动液压缸除外)，如 P 型。这时液压缸左右两腔作用力相 等，液压缸不动。 三位换向阀除了有各种中位机能外，有时也把阀的左位或右位设计成特殊的机能。这时就分别 用两个字母来表示阀的中位和左(或右)位机能。图所示为常见的 OP 型[图(b)]和 MP 型[(a)]三位阀的 职能符号。这两种阀主要用于差动连接回路，以得到快速行程。 2、电磁换向阀(electromagnetic change valve) 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。由于它可借助于按钮开关、行程 开关、限位开关、压力继电器等发出的信号进行控制，所以操作轻便，易于实现自动化，因此应用 十分广泛