楔横轧轧制瞬时转速的计算机测量和轧制半径的确定

D0I:10.13374/i.issn1001-053x.1992.03.025 第14卷第3期 北京科技大学学报 Vol.14 No.3 1392年5月 Journal of University of Science and Technology Beijing May.1952 楔横轧轧制瞬时转速的计算机 测量和轧制半径的确定 郑正豪· 蒋家龙** 摘要：介绍了用APPLE一I微型计算机和光栅脉冲发生器测量楔横轧轧制转速和确 定礼制半径的誉遮方法，并指出在条件许可的情况下，只要尽量选用高码道的脉冲发生器就 可以提高测量精度。且以某锥体零件毛坯轧制的轧制转速和轧制半径测量为例，证明了这一 方法是可行的。 关键词：楔横轧，轧制半径，滚动半径 Computer Measuring of Rolling Rotating Speed and Rolling Radium in Wedge Cross Rolling Zheng Zhenghao'Jiang Jialong' ABSTRACT:This paper introduces a new way that can measure the speed of wedge cross rolling and rolling radium with Apple-I computer.It says,the precision of measure can be increased if the precision of equipment is enough. The way is proved to be excellent by measuring the rotating speed and rolling radium of some semifinished spare part as an example. KEY WORDS:wedge cross rolling,rolling radium,rotating speed of rolling 1991-08-22收稿 ·北京钢铁设计研究总院(Bcijing Central.Engincering and Reserch Incoroporation of Iron and Steel Industry） ,,北京科技大学(University of Science and Technology Beijing) 333

1 4 第 卷第 期 3 1 , 9 2年 5 月 北 京 科 技 大 学 学 报 J o “ r n a l o f U n i v e r s i t y o f S e i e n e e a n d T e e h n o l o g y B e i j i n g V o l 。 1 4 N o 。 3 M a 多 19 5 2 楔横轧轧制 瞬时转速的计算机 测量和 轧制半径 的确定 郑正 豪 , 蒋家龙 , ’ 摘 要: 介绍 了用 A P P L E一 I 微型计算机和光栅脉冲发生器测量 楔横轧轧制转 速和确 定轧制半径的普遍方法 , 并指出在条件 许可的 情况下 , 只 要尽量 选用 高码道的脉冲发生器就 可以 提高洲最精 度 。 且以 某 锥体 零件 毛坯轧制的轧制转速和轧制半径侧量为例 , 证明了这一 方法是可行的 。 关镶词: 楔 横轧 , 轧 制半 径 , 滚动半径 C o m P u t e r M e a s u r i n g o f R o l l i n g R o t a t i n g S P e e d a n d R o l l i n g R a d i u m i n W e d g e C r o s s R o l l i n g 2 h e ” 9 Z h e n g h a o . J i a n g J 犷a l o ” g 二 A B S T RA C T : T h i s p a p e r i n t r o d u e e s a n e w w a y t h a t e a n m e a s u r e t h e s p e e d o f w e d g e e r o s s r o l l i n g a n d r o ll i n g r a d i u m w i t h A p p l e 一 1 e o m P u t e r 。 I t s a y s , t h e p r e e i s i o n o f m e a s u r e e a n . b e i n e r e a s e d i f t h e p r e e i s i o n o f e q u i p m e · n t 1 5 e n o u g h 。 T h e w a y 1 5 p r o v e d t o b e e x e e l l e n t b y m e a “ it r i n g t h e r o t a t i n g s p e e d a n d r o l li n g r a d i u m o f s o m e s e m i f i n i s h e d s P a r e p a r t a s a n e x a m P l e - K E Y W O RD S : w e d g e e r o s s r o l l i n g , r o ll i n g r a d i u m , r o t a t i n g s p e e d o f r o l l i n g 1 9 9 1 一 0 8 一 2 2 收稿 北京钢铁设计研究总院 ( B 亡 1 1 i n g C e ” t r a l E n g i n e e r i n g a n d l e s e r c h I n c o r o P o r a t i o n o f I r o n 盆 n d s t e e l I n d . s t r y ) , · 北京科技大学 ( U 拜 i v e r` i t y o f s c 亏c 拜 c e a n d 丁 e 耳h n o l o g y B e i j i o g ) 冬3冬 DOI: 10. 13374 /j . issn1001 -053x. 1992. 03. 025

楔横轧成型工艺在金属产品和机器零件的生产中是一种具有大幅度提高生产率和金属材 料利用率，提高产品质量，改善工人劳动条件，降低产品成本等特点的新型加工工艺。 楔横轧轧制过程中的轧制半径（亦称滚动半径）是轧制工艺设计与工艺分析的基本参数 之一，它可由轧辊与轧件的瞬时转速推算。但是，由于实验条件的限制，长期以来研究者都只能 理论推定或用模拟方法测量，在实际轧制情况下轧制转速和轧制半径的测定尚无文献记载。 1楔横轧的轧制半径及其确定方法2， 楔横轧成型时，由于轧辊与轧件在接触面上各处的半径不同，轧件和轧辊之间存在着滑 动现象。如图1所示，轧辊表面圆周速度的最小值在A点、最大值在B点，轧件表面圆周速 度最大值在A点、最小值在B点，即轧件圆周速度最大处A点刚好是轧辊圆周速度最小处， 轧件圆周速度最小处B点刚好是轧辊圆周速度最大处。 尽 图1锲横轧主、侧视图1一轧辊、2一轧件 Pig.1 Main figure and side figure of wedge cross rolling 由于轧辊的圆周速度从A点到B点是直线增加的，而轧件的圆周速度是直线减少的，所 以在AB之间必然存在一K点，在此点上轧辊与轧件的圆周速度相同，K点处的半径即是轧 辊与轧件的轧制半径。其关系如下： VK=01RK=02T5=WK (1) 由于： G02 72 故 Rkn=rxn2 (2) 式中。1，n1一为轧辊的角速度和转速， ⊙2，n2一为轧件的角速度和转速： Wx,Vx一一分别为轧件与轧辊在K处的圆周速度： K处为轧辊与轧件作无滑动运动的滚动点，其余各处均有相对滑动。在KB段上轧辊速 334

楔横轧成型工艺在金属产 品和机器零件的 生产中是一 种具有大幅度提高生产率和金属 材 料利用率 , 提高产品质量 , 改善工人劳动 条件 , 降低产 品成本等特 点的新型加工工 艺 。 楔横轧轧制过程中的轧制半径 ( 亦称滚动半径 ) 是轧制 工艺设计与工 艺分析的 基本参数 之一 , 它可 由轧辊与轧件的 瞬时转速推 算 。 但是 , 由于 实验 条件的 限制 , 长期以来研究 者都只能 理 论推定 或用 模拟方法侧量 , 在 实际轧制情况下轧 制转速和轧 制半径的 测 定尚 无文 献记载 。 1 楔横轧的轧制 半径及其确定方法 〔 ` ” 〕 楔横轧 成型时 , 由于轧辊与轧件在接触面上各处的 半径不 同 , 轧件和轧 辊之间存在着滑 动现 象 。 如图 1 所示 , 轧辊表面 圆周速度的 最小值在 A 点 、 最 大值在 B 点 , 轧 件表面圆 周 速 度最大值在 A 点 、 最小值在 B 点 , 即轧件圆周 速度 最大处 A 点 刚好是轧辊 圆周速 度 最 小 处 , 轧件圆周速度最 小处B 点刚好是轧辊圆周速度最大 处 。 _ } J } 、 叭 劝门幕~ 卜添、 }丫 犷 ’ . 犷 二土二 任 一 止二〕 工一之一习L一人} 副 L ~ 一! 图 1 棋横轧主 、 侧视图 1一轧辊 、 2一轧件 F 19 . 2 M a 宜n f i g u r e a n d s i d e f i g u r e o f w e d g e e r o s s r o l l i o g 由于轧辊的 圆周速度从 A 点到B 点是直线增加的 , 而 轧件的 圆周速度是直线减 少 的 , 所 以在 A B 之间必 然存在一尤点 , 在 此点 上轧辊 与轧件的 圆周 速度相 同 , K 点 处的 半径 即 是 轧 辊 一 与轧件的 轧制半径 。 其关系如 下 : V 二 = 。 一 R 二 = 。 Z r 二 = 砰 二 ( 1 ) 由于 : 。 z ” z 仍 2 月 2 故 R 尤 n 一 二 r 若 n Z ( 2 ) 式中。 , , ” 1 — 为轧辊的角速度和转速 , 0 2 , 幻 — 为 轧件的角速度和转速 ; 平 K , 玖— 分别 为轧件与轧辊 在K 处的 圆周速 度; K 处为 轧辊与轧件作无滑动运 动的滚动点 , 其余各处 均有相对 滑动 。 在K B段上 轧 辊速 33 4

度大于轧件速度，B处速度差最大。在KA段上轧辊速度小于轧件速度，A处速度差最大。 轧制半径Rx与rx的确定，实际上就是K点位置的确定。从理论上讲，滚动点K的位置可 以根据轧件轧制力矩平衡条件求得，然而，依据现有的理论尚难以进行直接计算，为此，大 都采用实验方法测得轧辊和轧件的转速，然后通过求值计算的方法间接求得。 设轧辊和轧件的轧制半径分别为Rx、Tx,由于正常轧制时辊缝一定，可以认为两轧辊中 心轴线与轧件轴线平行，故： Rk+rk=C (3) 式中：C一常量，两辊中心距的一半 联解公式(2)，(3)得： C C Rk= (4) 1+n2 及 1+n n1 n2 由于 n1=dΨ：/dt n2=dΨ2/dt 因此 dΨ，/dt n2 dΨ：dt 器/a4婴 lim △t-0△t 或 品=A。 △Ψ： (5) 式中： 型，一轧辊的轧制转角： Ψ2一轧件的轧制转角。 即当△t很小时，可用在△t段时间内的角位移△里1、△乎2近似代替d平，和dΨ：。为此如 何理想地测出轧制半径，实际上就是解时轧制转速的精确测定问题，也就是如何测出无限短 时间内的轧制转角问题。 2现有转速测量方法的比较8？ 目前，我国可用的转速测量方法主要有以下几种： (1)运用接触式机械转速表直接读取，这种方法主要用于测量恒转速或测量精度要求不 高的场合。 (2)运用非接触式电子转速表直接读取。这种方法应用范围较广，但由于其工作传感介 质是红外线，因此无法用于高温红热环境的测量，且测量精度不高。 335

度大于轧 件速度 , B 处速度差最大 。 在K A 段 上轧辊速度小于轧件速度 , A 处速度 差 最 大 。 轧制半径 R K 与 r 二 的 确定 , 实际上就是 K 点位置的 确定 。 从理 论 上讲 , 滚动点K 的 位置可 以根 据轧 件轧制力矩平衡条件求 得 , 然而 , 依据现有的 理论 尚难以进 行直接计算 , 为此 , 大 都采用 实验方法 测得 轧辊和 轧件的 转速 , 然后通 过求值计算的方法 间接求得 。 设轧 辊和轧件的 轧制半径分 别为 R ` 、 r K , 由于正常 轧制时辊 缝一定 , 可以认为两 轧辊中 心轴线与 轧件轴线平行 , 故 : 尸 二 + r K = C ( 3 ) 式 中 : C — 常 量 , 两 辊 中心 距的 一 半 联 解公式 ( 2 ) , ( 3 ) 得 : 凡 二 一 一 卫一一 . 1 + 一 一一卫兰一 _ 力 , ( 4 ) 由于 因此 n : 二 d梦 : / d t n : = d少 : / d t 生 n 2 d梦 1 /d t d 毋 : ) d t = 1i m 么 t、 O △ 梦 , △ t / 1 i m △ f , O △ 少: △ t n l _ . △ 岁 , — = 1 l m 一 蔺几 f 石- n Z 人 ; 一 汀 乙么 岁 2 Z ~ 么 杏 ~ 气, ( 5 ) 式中 : 尹 , — 轧 辊的 轧制转角 , 梦 : — 轧件的轧 制转角 。 即 当△t很 小时 , 可用 在tA 段 时间内的角位移△ 梦 1 、 △ 梦: 近似代 替d梦 1和 d少 2 。 为此如 何理想地测 出轧制半径 , 实际 上就是 瞬时轧 制转速的 精确侧定 问题 , 也就是如何测出无 限短 时间内的轧制 转角问题 。 2 现有转速测量方法的比较 〔 3 ’ 目前 , 我国可用的 转速侧量方法 主要有 以下几种 : ( 1) 运用 接触式机械转速表直 接读取 。 这 种方法 主要用于侧量恒转速或测量精度要求不 高的场合 。 ( 2) 运 用非接触式 电子 转速表直 接读取 。 这种方法 应用范围较广 , 但 由于其工作传感介 质是红外线 , 因此无法 用于高摄红 热环境的 测量 , 且侧量精度不高 。 3冬与

(3)运用测速发电机接光线示波器进行测量。这种方法需要预先标定，而且测量精度有 限。 (4)使用光电编码器计量在单位时间内转过的角位移，即用光线示被器在一定走纸速度 下记录光电脉冲数，人工数出单位长度上记录的光点后经计算求出被测物的转速。这种方法 可以获得较高的精度，但人工用量太大。 为此，需要一种新的精确测量转速的方法。 3轧制转速的计算机测量原理 楔横轧的轧制温度较高，一般在900-1100℃，处在红热状态，而且在轧制过程中轧件将 沿轴向延伸，特别是由于其轧制转速因轧件形状的原因及模具参数的影响在整个轧制过程中 会发生变化。所以，普通的接触式和非接触式转速表都无法使用。目前，在实际轧制过程中 瞬时轧制转速的精确测定，尚无文献介绍。 为测定轧辊和轧件的角速度，可考虑在一定时间间隔内记录轧辊和轧件的角位移，再通 过计算可以求得轧辊和轧件在这一时间间隔内的平均角速度，如果记录时间足够短，则可认 为此时平均转速就是这段时间间隔内的瞬时转速。运用这一原理，利用APPLE一I计算机 6522并行接口板的特性进行定时计量，即可测得轧辊和轧件的瞬时转速，基本原理如图2所 示。 6502 6522CA1 Pulse of roller CPU CA2 Pulse of sparepart Switchboard T1 Starting calculation ulse. 图2 APPLE一I计算机计量轧制转速硬件接线原理图 Fig,2 Principle figure of hardwear switchboard of APPLE-I computer of mersuring rotating speed and rolling radium 图2中CA1、CA2是6522接口板的两根联络线，可以编制程序设定当脉冲的上升沿到 达时引起计算机CPU的中断，开始记录进入CA1以及CA2的脉冲数。轧辊脉冲进人CA1联 络线，，轧件脉冲进入CA2联络线，当脉冲进入CA1、CA2时，CPU分别对两个暂存器敝 加1计算，并存入其中，这样就记录了轧辊和轧件的脉冲即角位移。6522接口板的定时计时 器(CTC)引起定时中断，此时在暂存器定时时间内记录的脉冲累积值亦即轧辊和轧件的角 位移量移至两个寄存器列中，如此反复进行下去，直至轧制完成。 由于存在3次中断，CPU中断的次序直接影响到计量精度。为保证计量的准确性，CPU 的中断次序以先CTC后CA1、再后GA2的顺序进行，其实用汇编程序框图见图8。 其中当脉冲进人CA1、CA2时，CPU对两个暂存器$1A和$1B做加1计算，并存入其 中，6522的定时计时器(CTC)引起CPU中断，定时为8080H,即每隔32.896 ms CTC要求中 断一次，此时将$1A和$1B在这一时间间隔内的脉冲累积值即轧件和轧辊角位移移至两个寄 存器列7000H+X、7200H+X中，如此反复，直到CTC引起中断256次结束（此时轧制早以 336

(3 ) 运用 侧速发电机接光线示波 器进 行测量 。 这 种方法需要预先标定 , 而且测量精度有 限 。 (4 ) 使用光电编码器计量在单位时 间内转过的 角位移 , 即 用光线示波器在一定走纸速度 下记录光 电脉冲数 , 人工数出单位长度上 记录的 光点后 经 计算求 出被测物的转速 。 这种 方法 可以获得 较高的精度 , 但人工用 量太大 。 为此 , 需要一 种新的 精确测量转速的方法 。 3 轧制转速 的计算机 测量原理 楔横轧的 轧制温度较高 , 一 般在90 0 一 1 10 ℃ , 处在红热状态 , 而且在轧 制过程中轧件将 沿轴向延 伸 , 特别 是 由于其轧制 转速因轧 件形 状的原 因及 模具参数的影 响在整个轧制 过程 中 会发生变 化 。 所以 , 普通的 接触式和 非接触式转速 表都 无法 使用 。 目前 , 在实际 轧制过程 中 瞬 时轧 制转速的精确侧定 , 尚无 文献介绍 。 为 测定轧辊和轧 件的角速度 , 可考虑在一定时 间间隔 内记录轧辊和轧 件的 角位移 , 再通 过 计算可以 求得 轧辊和轧 件在 这一时间间隔内的平均 角速度 , 如果记 录时间足 够短 , 则 可认 为 此时平均转速就是 这段 时间 间隔内的瞬时转速 。 运 用这 一原理 , 利 用 A P P L E一 l 计 算 机 6 5 2 2 并行接 口板的特性进 行定时计量 , 即可测得轧辊和 轧件的 瞬时转速 , 基本原理 如图 2 所 示 。 6 5 0 2 6 5 2 2 C A I C PU CAZ S w i t e h b o a r d Tl 图 2 A P P L E 一 I 计算机计量轧制转油 硬件接线原理 图 F 1 9 . 2 P r i n e i P l e f i g u r e o f h a r d w e a r s w i t e h b o a r d o f A p p L E 一 1 e o m p u t e r o f m e r s u r i n g r o t a t i n g s P e e d a n d r o l l宜n g r a d i u m 图 2 中C A I 、 C A Z是 6 5 2 2接口 板的两 根 联络 线 , 可以 编制程序设 定当脉 冲 的 上 升沿 到 达 时引起 计算机 C P U的 中断 , 开 始记录进入 C A I 以及 C A Z的脉冲数 。 轧辊脉 冲 进 人 C A i 联 络 浅 , , 轧 件脉 冲进 入 C A Z联 络线 , 当脉 冲进入 C A I 、 C A Z时 , C P u 分 别对两个 暂 存 器撇 加 1 计算 , 并存 人其 中 , 这样就记录了轧 辊和轧件的 脉 冲 即角位移 。 6 5 2 2接 口板的定时计时 器 ( c T C ) 引起 定时 中断 , 此 时在 暂存器 定时 时 间内记 录的 脉冲累积值亦即 轧辊和轧 件 的 角 位 移量移至两 个寄存器 列中 , 如 此反复进 行 下去 , 直至 轧制 完成 。 由于存 在 3 次中断 , C P U 中断 的次序直 接 影响到计量 精度 。 为保证计量的 准确性 , C P U 的 中断次序以先 C T C后 C A I 、 再后 C A Z的顺 序进 行 , 其 实用 汇编程 序框图见 图 3 。 其中当脉 冲进入 C A I 、 C A Z时 , C P U 对两个暂存 器 $ I A 和 $ I B做加 1计算 , 并 存 入 其 中 , 6 5 2 2的 定时计时器 ( C T C ) 引起 C p U 中断 , 定时 为 8 0 8 o H , 即 每隔 3 2 . 8 9 6“ 5 C T C 要 求中 断 一次 , 此时 将 $ I A 和 $ I B在这 一时 间间隔 内的脉冲累积值 即轧件和轧 辊角位移移至两 个 寄 存器 列7 0 0 o H + X 、 7 2 0 0 H + X 中 , 如此反复 , 直到C T C 引起 中断 2 5 6次结束 ( 此时轧 制 早以 3 3 6

完成)。 为保证计量时不出现计量损失，须尽量缩短程序运行一次的时间，为此采用了汇编语 Set up CTC's Ti to be calculater 言。 (record the negative pulse of pin PB) 由于采用汇编语言进行脉冲的采集记录是 以十六进制形式存于计算机内存中，所以必须 iSet up starting pulse'of numberi 经过软件转化才能成为常用的十进制数据，求 出轧辊与轧件的瞬时转速，进而求出瞬时轧制 半径。为此采用了BASIC语言做出转化程序， Check int.sign register 其程序框图如图4所示。 N 其中设ZY,GY分别为轧辊和轧件的轧制 -Starting signal is coming 半径，DZ,DG分别为轧辊和轧件的角位移 Y Roll initial angle EZ=0 Set up int.vecter $03EF $O3FF Set CA1,CA2,communicating line causing Input'circle times:N interruption when getting plus'leap Get angles of rollers in certainly interval from memory DZ=PEEK(20184+I)x 1.2/25.99 Set CTC's T1 to be timer The:sum of roll angle Set time interval between interruptions EZ=EZ+DZ ■ Calculate the rotating speed of roll DZ Set sign register;CA1,CA2, the rotating speed of sparepart DG T1.causing interruption Calculate the rolling.radium of roll ZY=C/(1+DG/DZ) Set int.register the rollinn dit of spare part GY=C/(1+DG/DZ) T:getting pulse,check CA and CA2 Print EZ,ZY,GY,DG,DE CA1 qetting pulse,$1A+1 CA2 getting pulse,$1B+1 Ending cirele？ Record total pulses recored from CA1,CA2 in 32.896 mS End 图3汇编采集程序框图 图！BASIC轧制半径转换程序 Fig.3 Block diagram of compile measuring Fig.4 BASIC block diagram of computer program convert program △平：和△平2，EZ，EG分别为经过一定循环次数后轧辊和轧件的角位移累积值。 4测量仪器和实验情况 需用测量仪器为：光栅式脉冲发生器两个，APPLE-I计算机1台，6522并行接口板1 块，启始脉冲发生器1个，装载小车1辆，细长轴1根，接线若干。测量仪器的精度直接影响 到测量精度，故应尽量选用高精度光栅脉冲发生器。本例实验受条件限制轧辊端只选用了 337

完成) 。 为 保证 计量时不出现计量损 失 , 须 尽量缩短程序运 行一 次的时 间 , 为 此采用 了 汇 编 语 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ~ ~ 一 一 一 ` ~ 一 日 . , ` U P o r d C T C ’ 5 T l t o 、 b e e a l e 一」1欲 e r t h e n e g a t i v e p u l s e o f PB ) L 』兰七里址一 一 一一 丫 一 一 一 一 一一 - 一 ` 今 r 二: 一 一下 一 了, J一丁一 了 一了 , 4 》 e 〔 钊 P S 〔 日 r 〔 I n g P u 一 S e o 下 n U m幻 e r l t一 一 一 一 一 一 ` 一 _ 一 _ 一 _ - - 一」 l { 。 一 厂赢称: 七瓦蕊月 ; . N } L _ ; S t 习 r t i n g s i g n a l 1 5 e o m i n g ? ; ` 一 一 一 一 一 一下 一一 一 一 一 一 一 二 由于 采用 汇编语 言进 行脉 冲的 采集记录是 以十六进制形式存于 计算机内存中 , 所以必 须 经过软 件转化才能 成为 常用 的十进制数据 , 求 出轧辊与 轧件的瞬时转速 , 进 而求出瞬时轧 制 半径 。 为 此采用 了 B A sI C 语言做 出转化程序 , 其程序框 图如 图 4 所 示 。 其中设Z Y , G Y 分别为轧辊和轧件的轧制 半径 , 刀 Z , 刀 G 分别为轧辊和轧 件 的 角位移 瓜: 茹厂沼 品、 、 。 : ! ` - 一 一 一 一 一 一书一 一 一 一一 一 一 J R o l l i n i t i a l a n 9 1 e E Z 二 O 引r 。 几二 J ~ . 汤 一 一 一 - 一 - . . . 一 C AI . C A乙 e o m m u n 主e a t i n g l i n e C 日 U S l n I n P u t 一 c i r c l e t i 吵 s : N r 注n t e r r u P t i o n w 卜e n g e t t 主n g P 工” 5 l e a P ` 一 一一 一 一 一一 一 -1 一 一 一 一 一 广 一 一 一 一 一 一 一 1 S e t C TC ’ 5 一 一 一 一 一 ` 一一 _ _ J 二士上世竺竺」 G e t a n g l 。 。 o f r 0 l l e r s 主n C e r t a 工 n l y z n t e r v a l f r o m 门 e m o r y D Z 二 P〔 E K (加 1 8 4十 I〕 x 1 . 2 / 2 5 . 9 9 扭 压 -r 一 一 一 一 一 一 一 一 ` 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 , T h e s u m o f r o l l a n g l e { s e t t i m e i n t e r V a l b et w e en 乒口些J些呼些卫创 一 ~ 一 一 一 一一 一 一 一 ,一 — — — — — — 一 〔 Z 二 〔 Z 十 D Z 玉 一 一 - 一 ` 一 一 一 一一 一 州 吕 l g n r e g i s t e r ; C A I , CA2 2 C 日 l e U I 日 t e t h e t h e r o t a t i n 子 r 。 七日 t I n g 冬p e e d o f r 0 1 1 s p e e 少 o f s p a r 即 a r t DZ DG . 户口` { “ , : 。 au s ` n . ` g 坦丝叮四竺吧 _ 」 一 一一 — — — 〕 - — 一 一 一 一 心 一 一 ~ .一 e t i n t r e g 1 s l _ 一 一 一 气一 一 e a i e u i a t e t h e r o l l i n Q . r a d i u m o f 刃 0 1 1 Z Y 二 C / (鱼+D G / D Z) t 卜 e 全o l l i n ` : 一 叼 d i t l : o f s p a r e p “ r t GY 二。 /( 1刃 G / 0 2 ) -r 一 一 一一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 , , ; T , g e t t i n g p t , I S e , C { l e c k C登, “ Ud 〔 A z } , CA I q e t t i 『, 9 p L, 1 5 。 , 、 , ” + 」 { } C八2 g e t t i n g p u l s 。 , $ 1已+ 1 _ _ _ J l 一 一 一 一 一 一一 尸 一 一 一 一 P r i n t : 〔 Z , Z Y , G Y , 0 {三 , D E 浏 E n d i n g e i r 广 飞e ` 孑 : R e C o r d t o t a l p u 1 S e 日 r e “ o r e d ! 行 o m C A I , C A Z i n 多Z . B , 6 。、 3 匕 _ 一一 一 _ _ 一 _ _ _ _ E n d 口 r F 19 . 5 m e a s u r i 几 g 图 4 B A S I C 轧制半 径转换程序 F 19 . 4 B A S I c b l o e k d i a g r a m o f e o m P u t e r c o n v c r t P r o g r a m △梦 , 和 △梦 : , E Z , E G 分别为经过一定循环 次数后 轧辊和轧件的 角位移累积值 。 4 测量仪器和实验情况 需用 测量仪器为 : 光栅 式 脉 冲发 生器两 个 , A P P L E 一 I 计算机 1台 , 6 5 2 2并 行接 口 板 1 块 , 启 始脉 冲 发生器 1 个 , 装载 小车 1 辆 , 细长轴 1 根 , 接线若 干 。 测量仪器的 精度直接影响 到侧量精度 , 故应尽量选用高精度 光栅 脉 冲发生器 。 本例实验 受条件限 制轧 辊端 只 选 用 了 3 3了