相对运动矢量 。当两个物体以一定角度相对运动时，将 得到不同的”多普勒频移”。 ·如果二者相互垂直(90度)运动，将不 发生多普勒频移。 ·只有当两个物体的相对运动角度不是90 度时，才发生多普勒频移
Relative Velocity Vector Time 0 ←8 Waves Measured Time1 10 Waves T ADCE A A- Acoustic Beam 9 Waves Time1 Scatters 8 Waves Time1
流速测量 ·每个波束接收到的信号被独立地处理后 转换成沿波束方向的流速分量。 ·根据ADCP波束与水面之间的夹角，各 沿波束方向的流速分量被转换成水平和 垂直分量
地球坐标转换 ·将所有四个波束的数据与另外提供的船 的航向、纵摇和横摇数据结合，我们可 以得到地球坐标下的三维矢量一东向， 北向和垂向分量。 ·XYZ→变成→东向，北向，垂向
Velocity Vectors M asur d V locity Compon nt Cur I city V ct East W st North S uth 0nsR9tneEs9s Se ond oim of ms Calculot s E-W V rtical V lociti s Calculat s N-S V rtical vtoeiti s