一、变质量物体的运动 二、力矩、冲量矩、角动量 三、类比法 四、质点对固定点、固定轴的角动量定理 五、角动量守恒定律

一、牛顿三定律、惯性、力 二、 惯性系、非惯性系、惯性力 三、力学相对性原理、伽利略变换 四、动量、冲量 五、动量守恒定理适用范围 六、质心、质心运动定理 七、质点动力学问题分析方法

一、质点、参照系、坐标系、质点位矢 二、运动学方程、轨道 三、位移、速度、加速度 四、自然坐标系，切向、法向加速度 五、相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

1、力在直角坐标轴上的投影

一、力线的平移 作用于刚体上的力F的作用线可等效地平移到 任意一点O,但须附加一力偶,此附加力偶等于原 力对O点的矩

现实生活中往往有许多力的作用线汇交于一点。我们把这样的力系称为汇交力系

理论力学是基础力学的重要组成部分。 理论力学是学习一系列后续课程的重要基 础。 学习理论力学的过程是能力的培养过程， 它的研究方法可使你在今后解决生产实际 问题和科学研究中获益匪浅

刚体 这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点 的距离始终保持不变

1-1． 一 底 面 积 为45x50cm2 ， 高 为 1cm 的 木 块， 质 量 为5kg ， 沿 涂 有 润 滑 油 的 斜 面 向 下 作 等 速 运 动， 木 块 运 动 速 度u=1m/s ， 油 层 厚 度1cm ， 斜 坡 角 22.620 (见 图 示)， 求 油 的 粘 度

4-1 概述 4-2 三铰拱的数解法 4-3三铰拱的合理拱轴线