第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
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一、力系分为:平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系平面任意力系
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1-1静力学基本概念 一:力的概念 1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以使物 体的运动状态发生变化。 2.力的效应:①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)
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哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第十章 质点动力学的基本方程
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哈尔滨工业大学:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第十四章 惯性力质点的达朗尔原理
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