◼ 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性 ◼ 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 ◼ 调节器的工程设计方法 ◼ 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 ◼ 弱磁控制的直流调速系统
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微型计算机数字控制的主要特点 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 数字测速与滤波 数字PI调节器 用离散控制系统设计数字控制器
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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（含解答）
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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第1章 闭环控制的直流调速系统（含解答）
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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统（含解答）
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《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）
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《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验一 不可逆单环带电流截止负反馈调速系统实验
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