◆ 5.1 频率特性概述 ◆ 5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图） ◆ 5.3 频率特性的对数坐标图（Bode图） ◆ 5.4 闭环频率特性 ◆ 5.5 最小相位系统与非最小相位系统

◆ 拉氏变换的概念； ◆ 拉氏变换的性质； ◆ 常用函数的拉氏变换； ◆ 拉氏逆变换； ◆ 卷积定理

◆ 3.1系统的微分方程 ◆ 3.2 系统的传递函数 ◆ 3.3 系统方块框图及其简化 ◆ 3.4 输入和干扰同时作用下系统传递函数

◆ 7.1 概述 ◆ 7.2 串联校正 ◆ 7.3 PID校正 ◆ 7.4 反馈校正

《机械控制工程基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第02章 拉普拉斯变换

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第01章 绪论

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第03章 系统的数学模型

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第04章 时间响应分析

《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第05章 系统频率响应分析