《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例6 减速器主被齿轮齿侧间隙研究与分析案例
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《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例5 后桥主减速器主被齿轮安装距分析与应用
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《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例4 传动轴与后桥耦合振动研究与应用案例
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《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例3 汽车钢板弹簧轻量化设计与仿真分析
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《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例2 主减速器主动齿轮支撑轴承预紧力的分析与应用案例
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《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例1 主减速器总成参数测试与振动分析案例
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机器人初探 机器人基础知识 机器人运动学基本问题及齐次变换矩阵 机器人正、逆运动学研究 动力学的研究方法 机械臂动力学案例 PID基本理论 线性化、伺服补偿器构成的动态控制
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8.1平面连杆机构的震动力 完全平衡 用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力 加配重完全平衡平面连杆机构的震动力 8.2平面连杆机构的震动力 和震动力矩完全平衡 8.3平面连杆机构的震动力和震动力矩完全平衡—采用变转速转子平衡方法 8.4空间机构的震动力和震动力矩的平衡 8.5机构能量和输入扭矩的平衡 平面连杆机构的输入扭矩和动能公式 基本概念 震动力矩的平衡 震动力的平衡 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件 平面连杆机构的震动力和震动力矩矩公式 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法 确定待定常数C 变速转子转动规律确定 附加变速转子平衡输人扭矩
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刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法
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6.1 刚体有限分离问题及其综合公式推导 6种情况下的求解公式及算例公式 复合五位置的综合公式 问题的提出 四位置问题 五位置问题 6.2 复合五位置问题 四次方程解法
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