5.1 根轨迹的基本概念 5.2 根轨迹的绘制规则 5.3 广义根轨迹 5.4 零度根轨迹 5.5 系统性能分析

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法

3.1 典型输入信号与时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 系统模型的时域测定法

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 系统校正的概念 7-4 超前校正及其参数的确定 7-5 滞后校正及其参数的确定 7-6 校正方法小结 7.7 PID模型及其控制规律分析 7.8几种改良的PID控制器

1.1 课程介绍 1.2 自动控制理论与技术的产生与发展 1.3 控制系统的基本概念 1.4 控制系统的组成和基本环节 1.5 自动控制系统的分类 1.6 自动控制系统基本要求

模板 群体类 群体数据的组织 深度探索

多态性 运算符重载 虚函数 纯虚函数 抽象类 深度探索

类的继承 类成员的访问控制 单继承与多继承 派生类的构造、析构函数 类成员的标识与访问 深度探索

数组 指针 动态存储分配 指针与数组 指针与函数 vector的基本用法 字符串 深度探索