一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

(一)阐明频率响应与频率特性的基本概念及表示方法 基础 (二)介绍频率特性的图形分解法 对数坐标图(Bode图法)极坐标图(Nyquist图法) (三)由频率特性曲线 传函 (四)其他有关问题：频率特性的特征量，最小相位系统等

一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

一、介绍系统稳定性的基本概念，判断系统稳定性的基本出发点 二、系统稳定的充分必要条件 三、代数判据（Routh、Hurwitz判据） 四、Nyquist判据的基本原理和方法，Bode判据 五、相对稳定性的概念 六、掌握相位裕量和幅值裕量的概念及计算方法

（一） 一. 系统的时间响应及其组成 二. 典型的输入信号 三. 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析 四. 分析性能指标（时域） （二） 五. 系统误差分析与计算

《机械工程控制基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论 Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering

§1 分布参数和分布参数电路 §2 均匀传输线及其方程 §3 均匀传 输线的正弦稳态解 §4 均匀传输线上的行波 §5 传播系数和特性阻抗 §6 均匀传输线上波的反射系数 §7 无损线上的驻波现象 §8 均匀传输线的集总参数等效电路 §9 无损线方程的通解 §10 波的产生、反射与透射 §11 终端开路和接电阻的无损线的波过程（零状态）

《电路》课程教学资源（PPT课件）第17章 非线性电路

§1 概述 §2 二端口的参数和方程 §3 二端口的等效电路 §4 对称二端口网络的特性参数 §5 二端口网络的联接 §6 回转器和负阻抗变换器

§15.1 基本概念 15.1.1 割集 15.1.2 关联,回路,割集矩阵 §15.2 基本方程的矩阵形式 15.2.1 回路电流方程 15.2.2 结点电压方程 15.2.3 割集电流方程 §15.3 状态方程的矩阵形式