5.1 前馈控制系统的特点 5.2 前馈控制系统的几种主要结构形式 5.2.1 单纯的前馈控制系统
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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十六章 传热设备的控制
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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章 化学反应器的控制
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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十五章 流体输送设备的控制
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第一节机构的倒置（机架变换） 第二节运动副的变异与演化 第三节构件的变异与演化 第四节机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植
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第一节 串联式组合 第二节 并联式组合 第三节 封闭式组合 第四节 装载式组合
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