提出了PPP模式是我国管廊建设的有效途径,通过强化政府主导作用、加强运营管理、完善制度体系等措施,确保管廊建设健康稳定发展

 重复控制问题  重复控制研究的基本情况  重复控制的二维模型  典型的重复控制系统设计  今后的研究课题

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第十讲 控制科学发展展望

第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）绪论（主讲：吴敏）

中国地质大学（武汉）：《先进控制理论与控制工程》博士生课程教学资源（课件讲稿）第一讲 控制理论发展历史回顾

 研究的热点问题  典型的研究方向

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网