山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性2
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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 V-M系统的工作原理及调速特性
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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述
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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第1章 绪论（主讲人：张厚升）
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内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法
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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学大纲 Motion control system（B）
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中华人民共和国国家标准：建设工程工程量清单计价规范（GB 50500-2013，完整版）Code of valuation with bill quantity of construction works
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