2.1拉氏变换 2.2拉氏变换的性质

1.1自动控制的含义 1.2自动控制系统的基本原理

1.图3.38中三图分别表示了三个机械系统,图中x表示输入位移,x表示输出位 移,假设输出无负载效应。求出它们各自的传递函数

3.4.3直流电动机与伺服电动机的传递函数 1.直流电动机直流电动机的系统传递函数方框图已绘于图329

自动控制系统方框图,通常较为复杂,为便于分析与计算,需要利用等效变换的原则 对方框图加以简化。所谓等效变换是指变换前后输入输出总的数学关系保持不变 1.串联环节的等效变换规则 前一环节的输出为后一环节的输入的连接方式称为环节的串联,如图3.30所示。当各 环节之间不存在(或可忽略)负载效应时,则串联后的等效传递函数为

3.1系统的微分方程 3.2传递函数 3.3典型环节的传递函数

一个系统可由若干环节按一定的关系组成,将这些环节以方框表示,并在方框中标明相应的传 递函数,环节之间用相应的变量及表示信号流向的信号线联系起来,就构成了系统的传递函数方框 图(简称系统方框图)。它是系统数学模型的一种图形表示方法

这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置

第一讲 综合布线系统梗概 第二讲 网络结构、布线部件和指标参数 第三讲 综合布线系统与外界的配合 第四讲 用户信息需求的调查和预测 第五讲 综合布线系统的产品概况和选型 第六讲 综合布线系统工程总体方案设计 第七讲 综合布线系统工程中各个子系统的设计 第八讲 综合布线系统的其它部分设计 第九讲 综合布线系统工程安装施工 第十讲 综合布线系统的工程验收和管理

一、测量实习规定 (1)在测量实验之前,应复习教材中的有关内容认真仔细地预习实验或实验指导书,明确目的与要 求、熟悉实验步骤、注意有关事项,并准备好所需文具用品,以保证按时完成实验任务