本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)
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1单片机基础 1.1什么是单片机?什么是嵌入式系统? 1.2单片机CPU与通用微机CPU有什么异同? 1.3单片机主要用途是什么?列举你所知道的目前应用较为广泛的单片机种类
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例2-4已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如图(a)所示,求该系统对 激励e(t)=sintu(t)-ut的零状态响应
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一、板翅式换热器的发展 板翅式换热器首先使用于汽车与航空工业中,最早生产的 是铜墙质浸焊的板翅式换热器。本世纪四十年代中期出现了 更轻巧的铝质浸焊板翅式换热器,随后研究与使用了更多结 构形式的翅片,使得板翅式热热器趋于更加紧凑、轻巧
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第二节吸附法(sA,VPSA) 吸附转效曲线 固定床吸附器的设计计算可根据模型试验所得的转效 曲线来进行。 转效曲线是以吸附器出口的气相浓度为纵坐标,吸附时 间为横坐标所绘出的曲线
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(一)、精馏塔板上的工作过程 图示出精馏塔中任意一段,图中V为上升气量;L为回流液量; y,x为蒸气及液体中氮深度;y*为与x处平衡的蒸气浓度;hh 为液、气焓值;r为气化潜热;各参数的下标如图所示。来自塔板下 面的蒸气经筛孔进入塔板上的液体中与温度较低的液体直接接触, 气液之间发生热质交换,一直进行到相平衡为止。这时氮含量增浓后 的蒸气谦逊开塔板继续上升到上一块塔板;而氧含量增浓后的液体流 到下一块塔板上去
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一、氧氮二元系气液平衡 1.氧、氮、氩饱和压力与温度的关系 2.氧氮二元系气液平衡
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天然气中甲烷的含量通常约在80%以上经预处理后甲烷的相对 含量还要高。因此天然气的性质与甲烷相近。以甲烷为主的天然气液 化后的体积只有原来的1/625左右,因此,对天然气进行液化是大量 贮存和远距离输送的一种经济而有效的方法
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Linde-Hampson-系统是利用焦耳汤姆逊膨胀来获得温降的, 而 Claude系统是利用气体绝热膨胀,即使气体进入膨胀机膨胀并 对外作功获得大的温降及冷量
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