(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、计算机控制系统中的信号 连续系统:输入、输出及内部信号传输均为连续信号。 离散系统:输入、输出及内部信号传输均为离散信号

数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作

3.1前向通道的含义 体现了被测对象与系统相互联系的信号输入通道,原始参数输入通道。由于该通道中主要是传感器和与 传感器有关的信号调节、变换电路,故也可称为传感器接口通道

2.1微机总线及总线构成 2.1.1总线 定义:连接各主要部件的公共信息通道

1.1计算机控制系统概述 1计算机控制系统 ①计算机控制系统定义

14.3微型计算机控制位置随动系统设计

一、查表程序设计 单片机应用系统中,查表程序是一种常用程序,它广泛使用于LED显示器控制,打印机打印以及数 据补偿、计算、转换等功能程序中 查表,就是根据变量x在表格中查找y,使y=f(x) x有各种结构,如有时x可取小于n(n为定值)的自然数子集;有时,x取值范围较大,并且不会 取到该范围中的所有值,即对某些x,f(x)无定义,例如x为不定长的字符串或x为某些 ASCII字符 等

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;着眼点:系统的 内部特性和系统状态的行为;