1、构件(Link)一独立的运动单元。 零件(part)一独立的制造单元,如齿轮。 如图2-1,连杆是由多个零件组成,即一个构件可是一个零件,也可是由多个构件组成的

给定S3=S3(t),一个独立参数1=01(t唯一确定,该机构仅需要一个 独立参数。若仅给定θ1=θ1(t),则θ2、03、4均不能唯一确定。若同时给 定θ1和θ4,则3、02能唯一确定,该机构需要两个独立参数

1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

1、机构结构分析基本知识 (1)研究机构运动的可能性。 (2)机构运动的确定性。 (3)机构运动简图的绘制方法。 (4)机构的组成原理和结构分类

1、单个自由构件的自由度为3 2、构成运动副构件的自由度

1、程性质技术基础课 2、课程特点 1)实践性强:本课程是一门技术基础课,其研究对象是在生产实际中广泛 应用的机械,所要解决的问题大多数是工程中的实际问题(与理论力学的不 同点),因此要求学生加强基本技能的训练,如简图测绘、齿轮参数测量等

一、机构运动简图 机构运动简图一一以简单的线条和符号表示构件和运动副,用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 作用:1、表示机构的结构和运动情况

一、机器、机构与机械 机器能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组

一、轴的用途与分类 1、功用: （1)支承回转零件; （2)传递运动和动力 2、分类: 按承载情况分:转轴扭矩和弯矩

一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类