1．掌握轴的结构及设计方法； 2．掌握轴的受力分析及强度计算；

1、掌握铆接的进本形式及设计要点， 了解影响铆接强度的因素； 2、掌握电弧焊缝的基本形式及强度计 算，了解影响焊缝强度的因素； 3、掌握胶接街头的基本形式及结构， 了解常用的胶粘剂

一、课程性质和目的 《机械制造技术基础》是研究机器零件的机械加工工艺过程的一门学科，是高等学校 机械类专业必修的技术基础课。课程设置的目的是为学生在机械制造技术方面奠定最基础的 知识和技能基础，并为学习其他有关课程及以后从事机械设计和加工制造工作打下必要的基 础

1-1 什么是生产过程、工艺过程和工艺规程？ 1-2 什么是工序、工位、工步和走刀？试举例说明。 1-3 什么是安装？什么是装夹？它们有什么区别？

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

一、功用： 按照发动机各缸工作过程的 需要，定时地开启和关闭进、排 气门，使新鲜可燃混合气(汽油 机)或空气(柴油机)及时进入气缸， 废气及时排出气缸

液力挺柱 （1）目的：解决了因有气门间隙而产生的冲击及噪音问题

西安工业学院：机电系统设计_第六章 检测系统技术

西安工业学院：机电系统设计_第五章 伺服系统技术

西安工业学院：机电系统设计_第四章 控制系统设计