第九章轮系
第九章 轮系
§91轮系及其分类 轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来, 这种多齿轮的传动装置称为轮系 定轴轮系(普通轮系) m 4 轮系 周转轮系 定+周 复合轮系 周+周 2 0 H 0 0
§9—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 4 1 3 2 H O 2' H
§92定轴轮系传动比计算 、传动比 A—输入轴B—输出轴 、定轴轮系的传动比计算 所有从动轮齿数的乘积 13所有主动轮齿数的乘积
§9—2 定轴轮系传动比计算 所有主动轮齿数的乘积 所有从动轮齿数的乘积 i 15 = 一、传动比 A——输入轴 B——输出轴 B A B A AB n n i = = 二、定轴轮系的传动比计算
三、输出轴转向的表示 1、首未两轴平行,用“+”、“-”表示。 2惰轮:不改变传动比的大小,但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 (-1)所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 外啮合的次数
三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“+”、 “-”表示。 2——惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 所有主动轮齿数的乘积 m 所有从动轮齿数的乘积 i ( 1) 5 1 = = − m——外啮合的次数
§63周转轮系的传动比计算 L 、周转轮系 轮3固定: F=3×4-2×4-2=2 H 差动轮系:F F=3×3-2×3-2= 行星轮系:F=1
§6—3 周转轮系的传动比计算 1 4 1 H O1 H OH O3 3 O2 2 4 1 O3 O1 3 3 H OH O2 2 一、周转轮系 F = 34 − 24 − 2 = 2 O1 1 H 2 3 O2 OH 轮3固定 ： 差动轮系： F = 33− 23− 2 =1 F=2 行星轮系：F=1