学习目的:本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等,同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点:了解图解法进行平面机构的运动分析;了解机械效率及自锁;掌握四杆机构的基本型式及特点;熟悉平面四杆机构的演化方法;掌握平面四杆机构的基本。特性;掌握图解法设计平面四杆机构
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