1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

§8-1 连杆机构概述 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化

§6-1 概述 §6-2 刚性转子的平衡 1、刚性转子不平衡的原因 2、刚性转子的静平衡 3、刚性转子的动平衡

§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

§4-1 机构力分析的任务、目的和方法 1、作用在机械上的力 2、机构力分析的任务和目的 §4-2 运动副中的摩擦和自锁 1、移动副中的摩擦和自锁 2、螺旋副中的摩擦和自锁 3、转动副中的摩擦和自锁

§3-1 机构运动分析的目的和方法 §3-2 用速度瞬心法对机构进行速度分析

1、机构自由度的概念 2、平面机构自由度的定义及计算公式 3、自由度计算实例 4、机构具有确定运动的条件 5、平面机构自由度计算时的注意事项

2.1 机构的组成 2.2 平面机构运动简图 1、机构运动简图的概念 2、构件和运动副的符号表示 3、机构运动简图的绘制步骤 4、举例

§1-1 研究对象 §1-2 研究内容 §1-3 学习目的 §1-4 学习方法 §1-4 发展动向

《机械原理》课程教学大纲 Curriculum design of mechanical principles（课程设计）