自动控制综合实训台实验指导书

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

第一章 生产安全指导.5 第二章 生产全过程认知.7 第一节 工业设计生产流程.7 第二节 设计研发中心参观.9 第三节 加工技术及生产工艺认知.10 第三章 生产线参与.14 第一节 注塑工艺.14 第二节 生产线参与.17 第四章 装配与包装.19 第一节 装配.19 第二节 包装.19 第五章 工业设计模型制作.22 第一节 模型制作产品主要应用领域.22 第二节 模型制作生产工艺流程.23 第三节 模型制作工具.32 第六章工业设计公司实习（参考）.46 第一节 设计流程的全参与.46 第二节 设计公司管理.47 第七章 实习考核办法及实习报告.50

实验一 机械零件认识实验 实验二 带传动实验 实验三 基于功能原理的机器分析实验 实验四 减速器拆装实验 实验五 液体动压滑动轴承实验

实验一 机械实物和机构模型参观. 1 实验二 机构运动简图的测绘与分析. 2 实验三 典型机构的运动分析与力分析. 9 实验四 渐开线齿轮范成原理. 14 实验五 渐开线直齿圆柱齿轮参数测定. 20 实验六 刚性转子的动平衡试验. 28 实验七 机构运动参数测定. 41 实验八 机构创新设计实验. 48

深圳大学：《精密机械学基础》课程实验指导书

汕头大学：机电系实验教学中心（PPT讲稿）数控车床

第一次课：发动机基本工作原理 第二次课：机体组 第三次课：活塞连杆组 第四次课：曲轴飞轮组 第五次课：配气机构 第六次课：配气机构 第六次课：配气相位及可变配气机构 第七次课：电控汽油发动机燃油供给系统 第八次课：电控汽油发动机空气供给与排气系统

1.1 国标规定 1.2 绘图工具及其使用方法 1.3 几何作图 1.4 平面图形分析及绘图步骤

晋中学院：《机械制图》课程授课教案（机件的图样画法）