第三章动量守恒和机械能守恒第03-1讲动量守恒定律本次课内容S3-1质点和质点系的动量定理S3-2元动量守恒定律课本pp58—64；练习册第三单元疗
第03-1讲 动量守恒定律 本次课内容 §3-1 质点和质点系的动量定理 §3-2 动量守恒定律 课本 pp58—64；练习册 第三单元 第三章 动量守恒和机械能守恒
S3-1质点和质点系的动量定理一冲量质点的动量定理F=d_d(mo)dtdtFdt = dp = d (mo) Fdt = P, - P, = moz - moI←冲量力对时间的积分（矢量）
2 1 d 2 1 2 1 t t I F t p p m m = − = − v v 一 冲量 质点的动量定理 d d( d d p m F t t = = v) F t p m d d d ( ) = = v 冲量 力对时间的积分（矢量） §3-1 质点和质点系的动量定理
Fdt = p, -p, = miz -mor动量定理在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量Fdt = mU,x- mo4=4分量形式k I,=[" F,dt =mo2y -mo,I=Ii+Ij+lkI, = [" F,dt = mO2 -mO1
动量定理 在给定的时间内，外力作用在质点上的 冲量，等于质点在此时间内动量的增量 . 2 1 d 2 1 2 1 t t F t p p m m = − = − v v x y z I I i I j I k = + + 分量形式 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 d d d t x x x x t t y y y y t t z z z z t I F t m m I F t m m I F t m m = = − = = − = = − v v v v v v
若球体在水面上是具有竖直向下的速率。，且在水中的重力与浮FF力相等，即 F=P则球体在水中仅受阻力 F =-bo 的作用0do=-bumdtyp”=-6d0UoOU = Vge-(b/ m)r
若球体在水面上是具有竖直向 下的速率 ，且在水中的重力与浮 力相等，即 . 则球体在水中 仅受阻力 的作用 0 v F P B = F b r = − v d d m b t = − v v 0 0 d d b t t m = − v v v v ( / ) 0 e − b m t v v = v t o v0 v FB Fr P y
质点系的动量定理[" (F + Fi2)dt = m,0, -m,01o[' (F, + F21)dt = m,0, -m,020m2m因为内力 2＋F=O，故[" (F + F,)dt =(m,) +m,0,)-(m,010 +m,020)质点系动量定理作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量，Nm,o,-m,0.o I=p-poFexdt =i=li=1
二 质点系的动量定理 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系 统动量的增量. 2 1 ex 0 1 1 d n n t i i i i t i i F t m m = = = − v v m1 m2 F12 F21 F1 F2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 10 2 20 ( )d ( ) ( ) t t F F t m m m m + = + − + v v v v 2 1 2 21 2 2 2 20 ( )d t t F F t m m + = − v v 2 1 1 12 1 1 1 10 ( )d t t F F t m m + = − v v 因为内力 F F 12 21 + = 0 ，故 0 I p p = −